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6.4.3.2
Scan Feedback
Die folgenden Parameter werden bei dem Vorgang „Scan Feedback" ermittelt:
• Die Zählrichtung des Encoders: Parameter 8008:01 „Invert feedback direction".
• Die Anordnung der Hall-Sensoren im Motor: Parameter 800A:12 „Phasing".
• Der Kommutierungs-Offset der Hall-Sensoren: Parameter 800A:13 „Hall commutation adjust".
Die folgenden Parameter werden bei dem Scan-Vorgang auf Plausibilität geprüft:
• 8008:13 „Encoder increments per Revolution"
• 8011:13 „Motor pole pairs"
Scan ausführen
Die Motorwelle bewegt sich während des Scan-Vorgangs
Verletzungen und Sachschaden sind möglich.
• Sicherheitsabstand zum Motor und der bewegten Mechanik einhalten.
• Sicherstellen, dass sich die Motorwelle frei bewegen kann.
1. Sicherstellen, dass alle anderen Feedback-Parameter richtig eingestellt sind.
Siehe Kapitel Konfiguration des Feedback [} 104].
2. Sicherstellen, dass alle Motor-Parameter und Verstärker-Parameter richtig eingestellt sind.
Siehe Kapitel Konfiguration des Motors und des Verstärkers [} 109].
3. Das Kommando 0x8008 in das Register FB00:01 „Request" schreiben.
ð Der Scan wird ausgeführt.
ð Der Wert des Registers FB00:02 „Status" zeigt den Fortschritt des Scans an.
Die Werte 0x100...0x199 entsprechen 0...99 %.
4. Warten, bis das Register FB00:02 „Status" einen der folgenden Werte hat: 0, 1, 2, 3.
ð Wert 0: Der Scan wurde erfolgreich abgeschlossen.
ð Wert 3: Fehler. Siehe Kapitel Fehlerdiagnose [} 115].
EL7411
VORSICHT
Version: 1.2
Inbetriebnahme
113
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