Inhaltsverzeichnis
Werbung
Predefined PDO Assignment
Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil
des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs
automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Die folgenden PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:
Name
SM2, PDO-Zuordnung
Velocity
0x1600 [} 196] (DRV Controlword)
0x1601 [} 196] (DRV Target velocity)
Position
0x1600 [} 196] (DRV Controlword)
(default)
0x1606 [} 197] (DRV Target position)
Torque
0x1600 [} 196] (DRV Controlword)
0x1602 [} 196] (DRV Target torque)
Drive motion control
0x1640 [} 199] (DMC Outputs)
(For TC3
DriveMotionControl
Lib)
Drive motion control
0x1641 [} 200] (DMC Outputs 32 Bit)
(32 Bit)
EL7411
SM3, PDO-Zuordnung
0x1A00 [} 201] (FB Position)
0x1A01 [} 201] (DRV Statusword)
0x1A00 [} 201] (FB Position)
0x1A01 [} 201] (DRV Statusword)
0x1A06 [} 202] (DRV Following error
actual value)
0x1A00 [} 201] (FB Position)
0x1A01 [} 201] (DRV Statusword)
0x1A40 [} 205] (DMC Inputs)
0x1A41 [} 208] (DMC Inputs 32 Bit)
Version: 1.2
Inbetriebnahme
163
Werbung
Inhaltsverzeichnis
