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8.7
Informationsdaten, Diagnosedaten
Index 9010 DRV Info data
Index
Name
(hex)
9010:0
DRV Info data
9010:11
Amplifier
temperature
9010:12
DC link voltage
9010:13
Supported drive
modes
9010:14
Velocity encoder
resolution
9010:15
Position encoder
resolution
increments
Index A010 DRV Amplifier Diag data
Index
Name
(hex)
A010:0
DRV Amplifier
Diag data
A010:11
Amplifier I2T
temperature
Index A011 DRV Motor Diag data
Index
Name
(hex)
A011:0
DRV Motor Diag
data
A011:11
Motor I2T
temperature
EL7411
Bedeutung
Verstärker-Informationsdaten
Klemmeninnentemperatur [0,1 °C]
Zwischenkreisspannung [mV]
Informationen der unterstützten Drive Modi.
(DS402: Object 0x6502)
Es werden nur die Modi CSP, CSV, CST
und CSTCA unterstützt.
Bit 0: PP
Bit 1: VL
Bit 2: PV
Bit 3: TQ
Bit 4: R
Bit 5: HM
Bit 6: IP
Bit 7: CSP
Bit 8: CSV
Bit 9: CST
Bit 10: CSTCA
Bit 11 - 15: reserved
Bit 16-31: Manufacturer-specific
Geschwindigkeitsauflösung des Encoders
[Ink/(U/s)]
Encoderinkremente pro Motorumdrehung
(Vergleiche 8008:13 Encoder increments
per revolution für FOC. In den Six-Step
Betriebsmodi: 65536)
Bedeutung
Verstärker Diagnosdaten
Verstärker I²T-Modell-Auslastung [%]
Bedeutung
Motor Diagnosedaten
Motor I²T-Modell-Auslastung [%]
Version: 1.2
CoE-Parameter
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x15 (21
INT16
RO
0x0000
(0
dez
UINT32
RO
0x0000000
0 (0
UINT32
RO
0x0000000
0 (0
UINT32
RO
0x0000000
0 (0
UINT32
RO
0x0000000
0 (0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x11
(17dez)
UINT8
RO
0x00 (0dez)
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x11 (17
UINT8
RO
0x00 (0
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
189
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