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Klemmleisten und Klemmenblöcke
EL3255
Beckhoff EL3255 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL3255. Wir haben
2
Beckhoff EL3255 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL3255 Dokumentation (163 Seiten)
5-Kanal Potentiometerauswertung mit Sensorversorgung
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Abb. 4 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
11
2 Produktübersicht
13
Einführung
13
Abb. 5 EL3255
13
Technische Daten
14
Start
14
3 Grundlagen der Kommunikation
15
Ethercat-Grundlagen
15
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
15
Empfohlene Kabel
15
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
16
Abb. 6 Systemmanager Stromberechnung
16
Abb. 7 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
17
Ethercat State Machine
18
Abb. 8 Zustände der Ethercat State Machine
19
Ausgänge IM SAFEOP
19
Coe-Interface
20
Verfügbarkeit
21
Abb. 9 Karteireiter "Coe-Online
21
Datenerhaltung
22
Abb. 10 Startup-Liste IM Twincat System Manager
22
Abb. 11 Offline-Verzeichnis
23
Abb. 12 Online-Verzeichnis
24
Distributed Clock
25
4 Montage und Verdrahtung
26
Hinweise zum ESD-Schutz
26
Tragschienenmontage
26
Abb. 13 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
26
Abb. 14 Montage auf Tragschiene
27
Tragschienenbefestigung
27
Abb. 15 Demontage von Tragschiene
28
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
29
Abb. 16 Linksseitiger Powerkontakt
29
Anschlusstechnik
30
Abb. 17 Standardverdrahtung
30
Abb. 18 Steckbare Verdrahtung
31
Abb. 19 High-Density-Klemmen
31
Verdrahtung HD-Klemmen
31
Abb. 20 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
32
Positionierung von Passiven Klemmen
33
Abb. 21 Korrekte Positionierung
33
Abb. 22 Inkorrekte Positionierung
33
Einbaulagen
34
Abb. 23 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
34
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
34
Abb. 24 Weitere Einbaulagen
35
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
36
ATEX-Dokumentation
37
UL-Hinweise
37
Anschlussbelegung
38
Abb. 25 EL3255
38
Diagnose-Leds
39
Abb. 26 EL3255 - Diagnose-Leds
39
5 Inbetriebnahme
40
Quickstart
40
Abb. 27 Default Prozessdaten
41
Abb. 28 Default Coe-Paramete
41
Abb. 29 Betriebsart Distributed Clocks
41
Distributed Clocks und Filter
42
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
42
Abb. 30 PDO-Auswahl
42
Abb. 31 Coe, Einstellung Nennwiderstand
43
Abb. 32 Coe, Einstellung Filter
43
Twincat Quickstart
44
Abb. 33 Prozessdaten für die Diagnose
44
Abb. 34 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
45
Abb. 35 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
46
Twincat 2
47
Abb. 36 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
47
Abb. 37 Wähle Zielsystem
48
Abb. 38 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
48
Abb. 39 Auswahl "Gerät Suchen
49
Abb. 40 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
49
Abb. 41 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
50
Abb. 42 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
50
Abb. 43 Twincat PLC Control nach dem Start
51
Twincat 3
57
Twincat Entwicklungsumgebung
68
Installation Twincat Realtime Treiber
69
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
74
Onlinedescription unter Twincat
76
Twincat ESI Updater
78
Unterscheidung Online/Offline
78
OFFLINE Konfigurationserstellung
79
Auswahl Ethernet Port
80
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
82
ONLINE Konfigurationserstellung
84
Online Scannen IM Config Mode
84
Funktionsweise Online Scan
85
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
86
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
89
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
92
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
96
Aktivierung der PDO-Zuordnung
101
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
102
Diagnoseinformationen
104
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
110
Messbereichsendwert (MBE)
110
Messfehler/ Messabweichung
110
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
111
Typisierung Singleended / Differentiell
112
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
117
Spannungsfestigkeit
117
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
118
Signalverzögerung (Sprungantwort)
119
Signalverzögerung (Linear)
120
Prozessdaten und Betriebsmodi
121
Allgemeines
121
Grundlagen zur Funktion
121
Betriebsmodi
122
Limitauswertung, Index 80N0:07
125
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
125
Anwendungshinweise
126
Prozessdaten
129
Einstellung der Filtereigenschaften nur über Index 0X8000
133
Objektbeschreibung und Parametrierung
133
Restore-Objekt
134
Eingangsdaten
136
6 Anhang
145
Ethercat al Status Codes
145
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
145
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
146
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
148
Coe-Online und Offline-Coe
149
Erläuterungen zur Firmware
149
Update Controller-Firmware *.Efw
150
FPGA-Firmware *.Rbf
152
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
156
Firmware Kompatibilität
157
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
157
Support und Service
158
Abbildungsverzeichnis
160
Beckhoff EL3255 Dokumentation (172 Seiten)
5-Kanal Potentiometerauswertung mit Sensorversorgung
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Wegweiser durch die Dokumentation
7
Weitere Bestandteile der Dokumentation
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
9
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
9
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
11
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
13
Produktbeschreibung
15
Einführung
15
Technische Daten
16
Start
17
Grundlagen der Kommunikation
18
Ethercat-Grundlagen
18
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
18
Empfohlene Kabel
18
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
20
Ethercat State Machine
21
Ausgänge IM SAFEOP
22
Coe-Interface
23
Verfügbarkeit
24
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat-Verzeichnis), Programmzugriff
24
Datenerhaltung
25
Distributed Clock
28
Montage und Verdrahtung
29
Hinweise zum ESD-Schutz
29
Explosionsschutz
30
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
30
Iecex - Besondere Bedingungen
32
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
33
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
33
UL-Hinweise
34
Tragschienenmontage
35
Tragschienenbefestigung
35
Beschädigung des Gerätes Möglich
37
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
38
Anschluss
39
Anschlusstechnik
39
Verdrahtung HD-Klemmen
40
Verdrahtung
41
Schirmung
42
Positionierung von Passiven Klemmen
43
Einbaulagen
44
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
44
Diagnose-Leds
46
Anschlussbelegung
47
Entsorgung
48
Inbetriebnahme
49
Quickstart
49
Distributed Clocks und Filter
51
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
51
Twincat Quickstart
54
Twincat 2
56
Twincat 3
66
Twincat Entwicklungsumgebung
80
Installation der Twincat Realtime-Treiber
80
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
86
Onlinedescription unter Twincat
88
Twincat ESI Updater
90
Unterscheidung Online / Offline
90
OFFLINE Konfigurationserstellung
91
Auswahl des Ethernet-Ports
92
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
94
ONLINE Konfigurationserstellung
96
Online Scannen IM Config Mode
96
Funktionsweise Online Scan
97
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
97
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
101
Ethercat-Teilnehmerkonfiguration
104
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
107
Aktivierung der PDO-Zuordnung
112
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
114
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
115
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
116
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat-Slave
121
Diagnoseinformationen
123
Prozessdaten und Betriebsmodi
129
Grundlagen zur Funktion
129
Limitauswertung, Index 80N0:07
133
Verlinkung in der PLC mit 2-Bit-Werten
133
Anwendungshinweise
135
Prozessdaten
137
Objektbeschreibung und Parametrierung
143
Eingangsdaten
145
Anhang
154
Ethercat al Status Codes
154
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Ep/Epp/Erpxxxx
155
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
156
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
156
Update von XML/ESI-Beschreibung
157
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
159
Erläuterungen zur Firmware
159
Coe-Online und Offline-Coe
159
Update Controller-Firmware *.Efw
160
FPGA-Firmware *.Rbf
162
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
166
Firmware Kompatibilität
167
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
168
Support und Service
170
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