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EL6851
Beckhoff EL6851 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL6851. Wir haben
1
Beckhoff EL6851 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL6851 Dokumentation (135 Seiten)
DMX Master/Slave Klemme
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 4.79 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
11
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
Einführung
14
Abb. 10 EL6851
14
Technische Daten
15
Start
16
3 Grundlagen der Kommunikation
17
Ethercat-Grundlagen
17
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
17
Empfohlene Kabel
17
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
18
Abb. 11 Systemmanager Stromberechnung
18
Abb. 12 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
19
Ethercat State Machine
20
Abb. 13 Zustände der Ethercat State Machine
21
Ausgänge IM SAFEOP
21
Coe-Interface
22
Verfügbarkeit
23
Abb. 14 Karteireiter "Coe-Online
23
Datenerhaltung
24
Abb. 15 Startup-Liste IM Twincat System Manager
24
Abb. 16 Offline-Verzeichnis
25
Abb. 17 Online-Verzeichnis
26
Distributed Clock
27
4 Montage und Verdrahtung
28
Tragschienenmontage
28
Abb. 18 Montage auf Tragschiene
28
Tragschienenbefestigung
28
Abb. 19 Demontage von Tragschiene
29
Abb. 20 Linksseitiger Powerkontakt
30
Beschädigung des Gerätes Möglich
30
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
31
Einbaulagen
32
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
32
Abb. 21 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
32
Abb. 22 Weitere Einbaulagen
33
Anschlusstechnik
34
Abb. 23 Standardverdrahtung
34
Abb. 24 Steckbare Verdrahtung
34
Verdrahtung HD-Klemmen
35
Abb. 25 High-Density-Klemmen
35
Abb. 26 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
36
Positionierung von Passiven Klemmen
38
Abb. 27 Korrekte Positionierung
38
Abb. 28 Inkorrekte Positionierung
38
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
39
Leds und Anschlussbelegung
40
Abb. 29 EL6851 Leds
40
Abb. 30 EL6851 Anschlussbelegung
41
5 Inbetriebnahme
42
Twincat Quickstart
42
Abb. 31 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
43
Abb. 32 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
44
Twincat 2
45
Abb. 33 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
45
Abb. 34 Wähle Zielsystem
46
Abb. 35 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
46
Abb. 36 Auswahl "Gerät Suchen
47
Abb. 37 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
47
Abb. 38 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
48
Abb. 39 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
48
Abb. 40 Twincat PLC Control nach dem Start
49
Twincat 3
55
Twincat Entwicklungsumgebung
66
Installation Twincat Realtime Treiber
67
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
72
Onlinedescription unter Twincat
74
Twincat ESI Updater
76
Unterscheidung Online/Offline
76
OFFLINE Konfigurationserstellung
77
Auswahl Ethernet Port
78
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
80
ONLINE Konfigurationserstellung
82
Online Scannen IM Config Mode
82
Funktionsweise Online Scan
83
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
84
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
87
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
90
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
94
Aktivierung der PDO-Zuordnung
99
Grundlagen zur Funktion
100
Prozessdaten und Betriebsmodi
104
Objektbeschreibung und Parametrierung
106
Restore Objekt
106
Konfigurationsdaten
107
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
107
Ausgangsdaten
108
Eingangsdaten
108
Standardobjekte
109
6 Programmierung
115
Twincat-Bibliotheken
115
7 Anhang
116
UL-Hinweise
116
ATEX-Dokumentation
117
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
117
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
118
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
120
Coe-Online und Offline-Coe
121
Erläuterungen zur Firmware
121
Update Controller-Firmware *.Efw
122
FPGA-Firmware *.Rbf
124
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
128
Firmware Kompatibilität
129
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
129
Support und Service
130
Abbildungsverzeichnis
132
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