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EL6695
Beckhoff EL6695 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL6695. Wir haben
1
Beckhoff EL6695 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL6695 Dokumentation (185 Seiten)
EtherCAT-Bridge-Klemme
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
10
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
Einführung
14
Technische Daten
14
Abb. 10 EL6695
14
Vergleich Beckhoff Ethercat Datenaustauschgeräte
16
Betriebsbedingungen zur Installation
16
3 Grundlagen der Kommunikation
18
Ethercat-Grundlagen
18
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
18
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
19
Abb. 11 Systemmanager Stromberechnung
19
Abb. 12 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
20
Ethercat State Machine
21
Abb. 13 Zustände der Ethercat State Machine
21
Coe-Interface
22
Abb. 14 Karteireiter "Coe-Online
24
Abb. 15 Startup-Liste IM Twincat System Manager
25
Abb. 16 Offline-Verzeichnis
26
Abb. 17 Online-Verzeichnis
27
Distributed Clock
28
4 Montage und Verdrahtung
29
Hinweise zum ESD-Schutz
29
Abb. 18 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
29
Montage und Demontage - Frontentriegelung Oben
30
Empfohlene Tragschienen
32
Einbaulagen
33
Abb. 19 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
33
Abb. 20 Weitere Einbaulagen
34
Positionierung von Passiven Klemmen
35
Abb. 21 Korrekte Positionierung
35
Abb. 22 Inkorrekte Positionierung
35
UL-Hinweise
36
Anschluss
37
Abb. 23 EL6695, Anschluss
37
5 Inbetriebnahme
38
Twincat Quickstart
38
Abb. 24 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
39
Abb. 25 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
40
Twincat 2
41
Abb. 26 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
41
Abb. 27 Wähle Zielsystem
42
Abb. 28 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
42
Abb. 29 Auswahl "Gerät Suchen
43
Abb. 30 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
43
Abb. 31 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
44
Abb. 32 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
44
Abb. 33 Twincat PLC Control nach dem Start
45
Abb. 34 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
46
Abb. 35 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
46
Abb. 36 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
47
Abb. 37 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten
47
Abb. 38 Auswahl des PDO vom Typ BOOL
48
Abb. 39 Auswahl von Mehreren PDO Gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen
48
Abb. 40 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "Main.bel1004_Ch4
49
Twincat 3
51
Twincat Entwicklungsumgebung
62
Installation Twincat Realtime Treiber
63
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
68
OFFLINE Konfigurationserstellung
72
ONLINE Konfigurationserstellung
77
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
85
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
94
Coe Objektübersicht
103
Standard Coe Objekte
103
Klemmenspezifische Coe Objekte
104
Profilspezifische Coe Objekte
111
6 Funktion und Betriebsarten
114
Grundlagen zur Funktion
114
Zugriff auf EL6695 über Twincat
115
Kompatibilität zur EL6692
116
State-Maschine EL6695
117
Zyklische Prozessdaten PDO
117
Flusskontrolle
117
Symmetrisches PDO-Mapping
121
Selektives PDO-Mapping
126
Fsoe-Übertragung
136
Lokale Mailbox Protokolle
136
Coe - Can over Ethercat
136
Übertragungsfähige Mailbox Protokolle
137
Aoe Anwendung Beim Coe Zugriff
137
Eoe - Ethernet over Ethercat
140
Aoe - ADS over Ethercat
143
Foe - Filetransfer over Ethercat
145
Beispielkonfiguration
146
Beispiel Foe - Datendurchsatz
154
Soe - Servo Drive Profile over Ethercat
157
Voe - Vendor Specific Protocol over Ethercat
157
Distributed Clocks
157
Online Scan
160
Compatibilitymode zur EL6692
160
Modulbetrieb mit PDO Mapping und Assignment
160
Performance Betriebsarten EL6695
160
Grundlagen zum PDO Mapping
160
Ohne Init Commands
160
Geräteemulation
161
Object Description Download
161
Applikationsspezifische Variablendefinition
162
7 Anhang
163
Ethercat al Status Codes
163
Firmware Kompatibilität
163
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
164
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
165
Erläuterungen zur Firmware
168
Update Controller-Firmware *.Efw
169
FPGA-Firmware *.Rbf
171
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
175
Ergänzung zu Firmware Update
176
Diagnose
177
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
177
Allgemeiner Geräte-Reset
178
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
178
Support und Service
180
Abbildungsverzeichnis
181
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