Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 144

Inbetriebnahme
4. Die Bibliothek „Tc3_DriveMotionControl" zu dem SPS-Projekt hinzufügen.
(Falls Sie Drive Motion Control ohne die Bibliothek „Tc3_DriveMotionControl" verwenden wollen, siehe
Kapitel State-Machine [} 150].)
5. Falls im aktuellen Projekt die Bibliotheken „Tc3_DriveMotionControl" und „Tc2_Mc2" gleichzeitig
verwendet werden:
Im Fenster „Properties" von einer der beiden Bibliotheken die Eigenschaft „Qualified access only" auf
„True" setzen.
ð Die Bibliothek mit „Qualified access only" kann im SPS-Code nur noch über den entsprechenden
Namespace angesprochen werden, z.B.: Tc3_DriveMotionControl.MC_Stop()
Dadurch werden Namenskonflikte vermieden, z.B. beim Aufrufen des Funktionsbausteins MC_Stop,
der in beiden Bibliotheken den gleichen Namen hat.
6. In der SPS eine Variable vom Typ „AXIS_REF" deklarieren. Beispiel:
VAR
DmcAxis: AXIS_REF;
END_VAR
144 Version: 1.2 EL7411