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Klemmleisten und Klemmenblöcke
EL3351
Beckhoff EL3351 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL3351. Wir haben
1
Beckhoff EL3351 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL3351 Dokumentation (176 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 7.69 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
11
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
EL3351 - Einführung
14
Abb. 10 EL3351
14
EL3351 - Technische Daten
15
Start
15
3 Grundlagen der Kommunikation
16
Ethercat-Grundlagen
16
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
16
Empfohlene Kabel
16
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
17
Abb. 11 Systemmanager Stromberechnung
17
Abb. 12 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
18
Ethercat State Machine
19
Abb. 13 Zustände der Ethercat State Machine
20
Ausgänge IM SAFEOP
20
Coe-Interface
21
Verfügbarkeit
22
Abb. 14 Karteireiter "Coe-Online
22
Datenerhaltung
23
Abb. 15 Startup-Liste IM Twincat System Manager
23
Abb. 16 Offline-Verzeichnis
24
Abb. 17 Online-Verzeichnis
25
Distributed Clock
26
4 Montage und Verdrahtung
27
Hinweise zum ESD-Schutz
27
Tragschienenmontage
27
Abb. 18 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
27
Abb. 19 Montage auf Tragschiene
28
Tragschienenbefestigung
28
Abb. 20 Demontage von Tragschiene
29
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
30
Abb. 21 Linksseitiger Powerkontakt
30
Anschluss
31
Anschlusstechnik
31
Abb. 22 Standardverdrahtung
31
Verdrahtung HD-Klemmen
32
Abb. 23 Steckbare Verdrahtung
32
Abb. 24 High-Density-Klemmen
32
Verdrahtung
33
Abb. 25 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
33
Schirmung
34
Einbaulagen
34
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
34
Abb. 26 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
35
Abb. 27 Weitere Einbaulagen
36
Positionierung von Passiven Klemmen
37
Abb. 28 Korrekte Positionierung
37
Abb. 29 Inkorrekte Positionierung
37
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
38
ATEX-Dokumentation
39
EL3351 - Leds und Anschlussbelegung
40
Abb. 30 Anschlussbelegung EL3351
40
Abb. 31 Galvanische Isolierung der Eingänge
41
Abb. 32 Beschaltung EL3351
41
5 Inbetriebnahme
42
Twincat Quickstart
42
Abb. 33 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
43
Abb. 34 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
44
Twincat 2
45
Abb. 35 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
45
Abb. 36 Wähle Zielsystem
46
Abb. 37 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
46
Abb. 38 Auswahl "Gerät Suchen
47
Abb. 39 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
47
Abb. 40 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
48
Twincat 3
55
Twincat Entwicklungsumgebung
66
Installation Twincat Realtime Treiber
67
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
72
Onlinedescription unter Twincat
74
Twincat ESI Updater
76
Unterscheidung Online/Offline
76
OFFLINE Konfigurationserstellung
77
Auswahl Ethernet Port
78
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
80
ONLINE Konfigurationserstellung
82
Online Scannen IM Config Mode
82
Funktionsweise Online Scan
83
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
84
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
87
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
90
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
94
Aktivierung der PDO-Zuordnung
99
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
100
Diagnoseinformationen
102
Prozessdaten und Betriebsmodi
108
Datenfluss
108
Sync Manager
108
Einstellungen
109
Hersteller Kalibrierung
111
Kalibrierung
111
Beeinflussung durch Störende Geräte
113
Producer Codeword
113
Objektbeschreibung und Parametrierung
114
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
114
Restore Objekt
114
Konfigurationsdaten
115
Objekte für den Regulären Betrieb
116
Eingangsdaten
117
Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)
117
Informations- und Diagnostikdaten
118
Standardobjekte
118
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
121
Messbereichsendwert (MBE)
122
Messfehler/ Messabweichung
122
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
123
Typisierung Singleended / Differentiell
124
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
129
Spannungsfestigkeit
129
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
130
Signalverzögerung (Sprungantwort)
131
Signalverzögerung (Linear)
132
Anwendungsbeispiel: Wägezelle
134
Parallelschaltung von Wägezellen
134
Kalibrierung des Systems
136
Beispielprogramm: Auswertung einer Wägezelle
136
Verwendung der Beispielprogramme
136
Anschlussschema
138
Starten des Beispielprogramms
140
Beschreibung des Beispielprogramms
143
Beschreibung der Visualisierung
146
Versorgungspannung und Kennwert der Wägezelle
152
IM Programm Verwendete Funktionen
155
6 Anhang
157
UL-Hinweise
157
Firmware Kompatibilität
158
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
158
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
159
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
159
Update von XML/ESI-Beschreibung
160
Erläuterungen zur Firmware
162
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
162
Coe-Online und Offline-Coe
163
Update Controller-Firmware *.Efw
164
FPGA-Firmware *.Rbf
165
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
169
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
170
Support und Service
171
Abbildungsverzeichnis
172
Werbung
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