Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 184

CoE-Parameter
Index Name
(hex)
6040:27 DMC__Positionin
gStatus__Deceler
ate
6040:28 DMC__Positionin
gStatus__Ready
to execute
6040:31 DMC__Set
Position
6040:32 DMC__Set
velocity
6040:33 DMC__Actual
drive time
6040:34 DMC__Actual
position lag
6040:35 DMC__Actual
velocity
6040:36 DMC__Actual
position
6040:37 DMC__Error id
6040:38 DMC__Input cycle
counter
6040:39 DMC__Channel id
6040:3A DMC__Latch
value
6040:3B DMC__Cyclic info
data 1
63C040: DMC__Cyclic info
data 2
Index F600 FAN Inputs
Index Name
(hex)
F600:0 FAN Inputs
F600:01 Fan diag/
Standard input
184
Bedeutung
Die Achse verzögert.
Die Fahrwegsteuerung ist bereit, einen
Auftrag entgegenzunehmen.
Dieses Bit ist FALSE ...
• ... falls der Antrieb einen Fehler hat
• ... falls der Antrieb nicht aktiviert ist
• ... solange das
„PositioningControl__Execute" ansteht.
Aktuelle vom Rampengenerator
vorgegebene Zielposition in Feedback-
Inkrementen.
Aktuelle vom Rampengenerator
vorgegebene Geschwindigkeit in 10000stel
der Motor-Nenngeschwindigkeit
Die Zeit seit Fahrauftragsbeginn in ms.
Stoppt mit Erreichen der Zielposition.
Schleppabstand.
Aktuelle Geschwindigkeit in 10000stel der
Motor-Nenngeschwindigkeit.
Aktuelle Position aus dem Feedback (inkl.
möglicher Offsets durch
Referenzfahrten, ...).
Error Id (Identisch zu Diag History).
Wird mit jedem Prozessdatenzyklus
inkrementiert.
Feedback-Position zum Latch-Zeitpunkt.
Synchrone Infodaten
Synchrone Infodaten
Bedeutung
Lüfter Eingang
Diagnoseeingang für den Lüfter.
Im Betrieb ohne Lüfter auch als Standard-
Digitaleingang nutzbar. (Konfiguriert über
F800:05)
Version: 1.2
Datentyp Flags Default
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
INT64 RO 0x0000000
000000000
(0
dez
INT16 RO 0x0000
(0
dez
UINT32 RO 0x0000000
0 (0
INT64 RO 0x0000000
000000000
(0
dez
INT16 RO 0x0000
(0
dez
INT64 RO 0x0000000
000000000
(0
dez
UINT32 RO 0x0000000
0 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
INT64 RO 0x0000000
000000000
(0
dez
INT16 RO 0x0000
(0
dez
INT16 RO 0x0000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
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)
)
)
dez
)
dez
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)
)
)
dez
)
dez
EL7411