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CoE-Parameter
Index
Name
8010:58
Select info data 3 Auswahl "Info data 3"
8010:59
Error suppression
mask
8010:5A
Velocity loop
integral time
(voltage mode)
8010:5B
Velocity loop
proportional gain
(voltage mode)
8010:5C
Velocity loop
voltage feed
forward gain
(voltage mode)
8010:5E
Sensorless offset
voltage scaling
8010:5F
Sensorless
observer
bandwidth
172
Bedeutung
Hier kann eine zusätzliche Information in
den zyklischen Prozessdaten angezeigt
werden. Folgende Informationen stehen zur
Auswahl:
2
DC link voltage (mV)
4
PCB temperature (0.1 °C)
7
I2T Motor
8
I2T Amplifier
10
Digital inputs
Bit0: Digital Input 1 Level
Bit1: Digital Input 2 Level
Bit2: Fan Status (Nur EL7411)
Bit3: unused
Bit4: Encoder A
Bit5: Encoder B
Bit6: Encoder C
Bit7: unused
Bit8: Hall Sensor U
Bit9: Hall Sensor V
Bit10: Hall Sensor W
Bit 11: unused
Bit12: Hardware Enable Input Level
(benötigt für die STO Funktionalität)
12
Phase Voltage U
13
Phase Voltage V
14
Phase Voltage W
Fehlerunterdrückungsmaske
Bit 0: Unterdrückt Erkennung eines
Kabelbruchs der Motorphasen
Bit 1: Unterdrückt
Kommutierungswinkelüberwachung
Integralanteil Geschwindigkeitsregler [0,1
ms] (Für Betriebsarten mit Six-Step. Siehe
Kapitel Auswahl der Betriebsart [} 98])
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler
[μV/(°/s)] (Für Betriebsarten mit Six-Step.
Siehe Kapitel Auswahl der Betriebsart
[} 98])
Geschwindigkeitsvorsteuerung des
Geschwindigkeitsreglers [%]
(Für Betriebsarten mit Six-Step. Siehe
Kapitel Auswahl der Betriebsart [} 98])
Konfiguriert die Spannungsausgabe im
Stillstand [%].
Bandbreite des Positions-/
Geschwindigkeitsbeobachters im
sensorlosen Betrieb [Hz].
Version: 1.2
Data type
Flags Default
UINT8
RW
0x07 (7
UINT32
RW
0x0000000
0 (0
UINT32
RW
0x000001F
4 (500
UINT32
RW
0x0000006
4 (100
UINT8
RW
0x32 (50
UINT16
RW
0x0032
(50
UINT16
RW
0x0064
(100
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL7411
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