Inhaltsverzeichnis
Werbung
CoE-Parameter
Index 7010 DRV Outputs
Index
Name
(hex)
7010:0
DRV Outputs
7010:01
Controlword
7010:03
Modes of
operation
7010:05
Target position
7010:06
Target velocity
7010:09
Target torque
7010:0B
Torque limitation
7010:0E
Commutation
angle
186
Bedeutung
Maximaler Subindex
Bit 0: Switch on
Bit 1: Enable voltage
Bit 2: reserved
Bit 3: Enable operation
Bit 4 - 6: reserved
Bit 7: Fault reset
Bit 8 - 15: reserved
Auswahl der Betriebsart [} 98]
8
CSP
9
CSV
10
CST
11
CSTCA
131
Drive Motion Control (DMC)
Konfigurierte Ziel-Position.
Der Wert muss mit dem entsprechenden
Skalierungsfaktor multipliziert werden
Konfigurierte Ziel-Geschwindigkeit.
Die Geschwindigkeitsskalierung kann dem
Objekt 0x9010:14 ("Velocity encoder
resolution") entnommen werden.
Konfigurierter Eingangswert der
Drehmoment-Überwachung.
Der Wert ist in 1000stel vom Rated current
(0x8011:12) angegeben.
Grenzwert des Drehmomentes für die
Drehmoment-Überwachung (Bipolar Limit)
Der Wert wird in 1000stel vom Rated
current (0x8011:12) angegeben.
Kommutierungs-Winkel für die Betriebsart
CSTCA.
16
Einheit: 360° / 2
Version: 1.2
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x0E (14
UINT16
RO
0x0000
(0
dez
UINT8
RW
0x08 (8
UINT32
RO
0x0000000
0 (0
INT32
RO
0x0000000
0 (0
INT16
RO
0x0000
(0
dez
UINT16
RW
0x7FFF
(32767
UINT16
RO
0x0000
(0
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
EL7411
Werbung
Inhaltsverzeichnis
