Csv; Positionsregelung; Cst - Beckhoff EL7411 Dokumentation

Inbetriebnahme
6.3.2

CSV

Geschwindigkeitsregelung
CSV ist die Abkürzung für „Cyclic synchronous velocity".
Über die Variable „Target velocity" kann eine definierte Geschwindigkeit eingestellt werden.
6.3.2.1

Positionsregelung

Sie können mit der Betriebsart CSV auch die Position regeln, indem sie die TwinCAT NC als Positionsregler
einsetzen.
Im Kontext von Positionieraufgaben ist die Betriebsart CSP [} 100] allerdings performanter, da zwischen den
Reglern keine Bustotzeiten auftreten (durch die Kommunikation zwischen Klemme und NC) und alle Regler
in der Architektur an der gleichen Stelle gerechnet werden.
6.3.3

CST

Drehmomentregelung
CST ist die Abkürzung für „Cyclic synchronous torque".
Über die Variable „Target torque" kann ein definiertes Drehmoment eingestellt werden. Sie können die
TwinCAT NC nicht zur Vorgabe des Drehmoments verwenden.
102 Version: 1.2 EL7411