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EL2212
Beckhoff EL2212 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL2212. Wir haben
1
Beckhoff EL2212 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL2212 Dokumentation (220 Seiten)
2-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24...72 V DC mit Übererregung, Multi-Timestamp
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 7.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
11
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
2 Produktübersicht
14
EL2212 - Einführung
14
EL2212 - Technische Daten
15
Technologie: PWM und Induktive Last
15
Start up
16
Abb. 10 Betrieb an Last mit Ausreichend Großer Induktivität
16
Abb. 11 Betrieb an Last mit zu Kleiner Induktivität (Nahezu Ohmsch)
16
3 Grundlagen der Kommunikation
17
Ethercat-Grundlagen
17
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
17
Empfohlene Kabel
17
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
18
Abb. 12 Systemmanager Stromberechnung
18
Abb. 13 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
19
Ethercat State Machine
20
Abb. 14 Zustände der Ethercat State Machine
21
Ausgänge IM SAFEOP
21
Coe-Interface
22
Verfügbarkeit
23
Abb. 15 Karteireiter "Coe-Online
23
Datenerhaltung
24
Abb. 16 Startup-Liste IM Twincat System Manager
24
Abb. 17 Offline-Verzeichnis
25
Abb. 18 Online-Verzeichnis
26
Distributed Clock
27
4 Montage und Verdrahtung
28
Tragschienenmontage
28
Abb. 19 Montage auf Tragschiene
28
Tragschienenbefestigung
28
Abb. 20 Demontage von Tragschiene
29
Abb. 21 Linksseitiger Powerkontakt
30
Beschädigung des Gerätes Möglich
30
Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor
30
Beeinträchtigung durch Äußere Magnetfelder
31
Anschlusstechnik
31
Abb. 22 Standardverdrahtung
32
Abb. 23 Steckbare Verdrahtung
32
Verdrahtung HD-Klemmen
33
Abb. 24 High-Density-Klemmen
33
Abb. 25 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
33
Positionierung von Passiven Klemmen
34
Abb. 26 Korrekte Positionierung
34
Einbaulagen
35
Abb. 27 Inkorrekte Positionierung
35
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
35
Abb. 28 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
36
Abb. 29 Weitere Einbaulagen
37
UL-Hinweise
38
EL2212 - Anschlussbelegung
39
Aufladung bei Anschluss Versorgungsspannung
39
5 Inbetriebnahme
40
Twincat Quickstart
40
Abb. 30 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
41
Abb. 31 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
42
Twincat 2
43
Abb. 32 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
43
Abb. 33 Wähle Zielsystem
44
Abb. 34 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
44
Abb. 35 Auswahl "Gerät Suchen
45
Abb. 36 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
45
Abb. 37 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
46
Abb. 38 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
46
Abb. 39 Twincat PLC Control nach dem Start
47
Abb. 40 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
48
Twincat 3
53
Twincat Entwicklungsumgebung
64
Installation Twincat Realtime Treiber
65
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
70
Onlinedescription unter Twincat
72
Twincat ESI Updater
74
Unterscheidung Online/Offline
74
OFFLINE Konfigurationserstellung
75
Auswahl Ethernet Port
76
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
78
ONLINE Konfigurationserstellung
80
Online Scannen IM Config Mode
80
Funktionsweise Online Scan
81
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
82
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
85
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
88
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
92
Aktivierung der PDO-Zuordnung
97
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
98
Diagnoseinformationen
100
Quickstart
106
Berücksichtigung der Mechanik
109
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
109
Grundlagen zur Funktion
111
Auswahl des Aktors
111
Weitere Eigenschaften
112
Aktivierung der Externen PWM
115
Eingeschränkte Fehlererkennung bei Aktivierter PWM
117
Anwendungshinweise
118
Prozessdaten
118
Bedingungen für Zeitstempel Beim Multi-Timestamping
126
Prozessdatenvorauswahl
133
Distributed Clocks Einstellungen
137
Funktionen für Datentypen mit 64 Bit Breite
138
Objektbeschreibung und Parametrierung
142
Restore-Objekt
142
Konfigurationsdaten (Kanalspezifisch)
143
Eingangsdaten
146
Kommando-Objekt
146
Ausgangsdaten
147
Informations-/Diagnostikdaten (Kanalspezifisch)
149
Hersteller-Konfigurationsdaten (Gerätespezifisch)
151
Informations-/Diagnostikdaten (Gerätespezifisch)
151
Diagnosis History Daten
152
Distributed Clocks Ein-/Ausgangsdaten
152
5.10.11 Timestamp
153
5.10.12 Standardobjekte
153
Anwendungsdemonstration 1: 12 V Relais
168
Ankerfederwirkung
169
Anwendungsdemonstration 2: 24 V Druckluftventil
172
Beispielprogramme
177
Beispiel 1: Ausgabe und Auswertung von Pulsen
177
Verwendung der Beispielprogramme
177
Beispiel 2: Multi-Timestamping
181
EL2212: Karteireiter "DC" - Auswahl der DC Betriebsart
187
6 Diagnose
189
Versorgungsspannung
189
Diagnose-Leds
191
Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages
192
7 Anhang
202
Firmware Kompatibilität
202
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
203
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
204
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
204
Update von XML/ESI-Beschreibung
204
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
206
Coe-Online und Offline-Coe
207
Erläuterungen zur Firmware
207
Update Controller-Firmware *.Efw
208
FPGA-Firmware *.Rbf
209
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
213
Ethercat al Status Codes
214
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
214
Support und Service
215
Abbildungsverzeichnis
216
Werbung
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