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Inbetriebnahme Mit Einer 64-Bit-Steuerung - Beckhoff EL7411 Dokumentation

Bldc-motor-klemme mit inkremental-encoder
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6.7.3

Inbetriebnahme mit einer 64-Bit-Steuerung

Mit den folgenden Schritten konfigurieren Sie TwinCAT für den Betrieb einer EL7411 mit Drive Motion
Control.
1. Im CoE-Parameter 0x7010:03 „Modes of operation" die Betriebsart „Drive Motion Control (DMC)"
einstellen.
2. Das Predefined PDO Assignment „Drive motion control (For TC3 DriveMotionControl Lib)" aktivieren.
ð Die Prozessdaten für die Verwendung von Drive Motion Control sind aktiviert.
3. Ein SPS-Projekt anlegen, falls noch keins angelegt wurde.
EL7411
Version: 1.2
Inbetriebnahme
143

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