Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 174

CoE-Parameter
Index 8011 DRV Motor Settings
Index Name
(hex)
8011:0 DRV Motor
Settings
8011:11 Max current
8011:12 Rated current
8011:13 Motor pole pairs
8011:16 Torque constant
8011:18 Rotor moment of
inertia
8011:19 Winding
inductance
8011:1B Motor speed
limitation
8011:29 I2T warn level
8011:2A I2T error level
8011:2D Motor thermal
time constant
8011:2E Rated speed
8011:2F Rated voltage
8011:30 Winding
resistance
8011:31 Voltage constant
174
Bedeutung
Motoreinstellungen
Spitzenstrom des Motors [mA].
Begrenzung durch maximalen
Ausgabestrom der EL7411.
Die Motorstromwerte sind als Scheitelwert
anzugeben.
Nennstrom des Motors [mA], entspricht
dem maximalen ausgegebenen
Motordauerstrom.
Die Motorstromwerte sind als Scheitelwert
anzugeben.
Target Torque, Torque actual value und
Torque limitation sind relativ in Promille
zum Rated current skaliert.
Anzahl der Polpaare
Drehmoment-Konstante [mNm/A]
Massenträgheitsmoment des Motors
inklusive Mechanik [g cm²]
Wicklungsinduktivität [0,01 mH]
Motordrehzahlbegrenzung [1/min]
I²T Motorwarnschwelle [%]
I²T Motorfehlerschwelle [%]
Thermische Motorzeitkonstante der
Wicklung [0,1 s]
Nenndrehzahl [1/min]
Nennspannung des Motors [mV]
Wicklungswiderstand Phase – Phase [mΩ] UINT32
Spannungskonstante [μV/min^(-1) ]
Gibt die Spannung an, die vom Motor
generatorisch induziert wird (Gegen-EMK).
Version: 1.2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x31 (49
UINT32 RW 0x0000177
0 (6000
UINT32 RW 0x000003E
8 (1000
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x0000003
2 (50
UINT32 RW 0x0000006
4 (100
UINT16 RW 0x0064
(100
UINT32 RW 0x000186A
0
(100000
UINT8 RW 0x50 (80
UINT8 RW 0x69
(105
UINT16 RW 0x0028
(40
UINT32 RW 0x000003E
8 (1000
UINT32 RW 0x0000BB8
0 (48000
RW 0x000003E
8 (1000
UINT32 RW 0x0000BB8
0 (48000
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL7411