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Inbetriebnahme
6.8
Touch Probe
Funktionsbeschreibung
Die in der EL7411 implementierte Funktion „Touch Probe" bietet dem Anwender die Möglichkeit, zu einem
definierten Zeitpunkt die aktuelle Position des angeschlossenen Motors zu speichern. Im Reiter
Prozessdaten [} 157] können die dazu nötigen Eingänge und Ausgänge hinzugefügt werden.
Die EL7411 verfügt über 2 digitale Eingänge, die für die Funktion „Touch Probe" genutzt werden können.
Jeder Touch Probe-Eingang kann zu jedem Zeitpunkt nur Flanken einer Richtung erfassen (steigend oder
fallend). Es ist nicht möglich, gleichzeitig auf beide Flanken zu reagieren. Zwischen den Eingängen bestehen
aber keine Abhängigkeiten (d.h. TP1 steigende Flanke und TP2 fallende Flanke ist zulässig).
Die Abkürzung TP1 steht für Touch Probe 1 und ist mit dem Eingang 1 (Klemmstelle 8) verknüpft. Die
Abkürzung TP2 steht für Touch Probe 2 und ist mit dem Eingang 2 (Klemmstelle 16) der Klemme verknüpft.
Zur Funktionsbeschreibung wird hier beispielhaft TP1 verwendet. Die C-Spur des Inkrementalencoders kann
über den CoE-Parameter 0x8001:11 bzw. 0x8001:12 „Touch probe x source" mit dem Wert „Hardware zero
impulse (5)" als Touch Probe-Trigger gewählt werden. Dies ist allerdings nicht mit der Betriebsart „Drive
Motion Control" möglich.
EL7411
Version: 1.2
153
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