Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 136

Inbetriebnahme
4. Die Bibliothek „Tc2_MC2" in das SPS-Projekt einfügen:
PLC > References, Rechtsklick, „Add Library..."
5. In der SPS eine Instanz des Funktionsbausteins „MC_Home" aus „Tc2_MC2" einfügen.
6. Das Signal des Referenzschalters an den Eingang „bCalibrationCam" des Funktionsbausteins anlegen.
ð Sie können die Referenzfahrt mit einer positiven Flanke am Eingang „Execute" starten.
136 Version: 1.2 EL7411