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Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 107

Bldc-motor-klemme mit inkremental-encoder
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8008:11 „Supply voltage output"
Stellen Sie in diesem Parameter die Höhe der Versorgungsspannung für den Encoder in Millivolt ein. Der
Wertebereich ist 2...24 V.
Schalten Sie den Versorgungsspannungs-Ausgang ein, indem Sie den Parameter 8008:02 „Enable power
supply" auf TRUE setzen.
8008:12 „Encoder type"
Stellen Sie in diesem Parameter den Signaltyp des Encoders ein.
Wenn der Wert dieses Parameters nicht „disabled" ist, muss ein Encoder angeschlossen sein. Ansonsten
wird in der Diag History [} 164] ein Fehler gemeldet.
In der Werkseinstellung ist „HTL single ended" eingestellt.
Signaltyp
Max.
Eingangs-
frequenz 
disabled
RS422 differential
5 Mio Inc/s
TTL single ended
1 Mio Inc/s
HTL differential
5 Mio Inc/s
HTL single ended
5 Mio Inc/s
RS422 differential –
5 Mio Inc/s
high impedance input
TTL single ended –
5 Mio Inc/s
input filters disabled
Open collector
1)
Bei 4-fach Auswertung.
8008:13 „Encoder Increments per Revolution"
Multiplizieren Sie die Anzahl der Inkremente des Encoders mit dem Faktor vier. Tragen Sie das Ergebnis in
diesen Parameter ein.
Falls Sie einen magnetischen Encoder mit Interpolation einsetzen, berechnen Sie die Anzahl der Inkremente
nach der folgenden Formel:
Beispiel:
EL7411
Strom-
Signalpegel
senke
Low
1)
2,5 mA
-
nein
U
diff
ja
nein
U
ja
nein
U
diff
ja
250.000
nein
Inc/s
Version: 1.2
Signalpegel
High
-
-
< -0,45 V
U
> +0,45 V -
diff
< 0,8 V
> 3,0 V
< -2 V
U
> +2 V
diff
diff
< 6 V
> 9,2 V
< -0,45 V
U
> +0,45 V Für Anwendungen, in
diff
< 0,8 V
> 3,0 V
< 0,8 V
> 2,0 V
Inbetriebnahme
Bemerkung
Inkrementalencoder-
interface deaktiviert
Wird bei Six-Step Hall vom
DM2 deaktiviert
-
-
-
denen die Signale des
Encoders zu schwach sind
Höhere Signalfrequenz
möglich. Störempfindlicher.
Encoder schaltet gegen
Ground
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