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4. „Predefined PDO Assignment" anklicken.
5. Den richtigen Eintrag gemäß der folgenden Tabelle wählen:
Betriebsart
CSP
CSV
CST
CSTCA
1)
Für die Betriebsart CSTCA müssen zusätzliche Prozessdaten aktiviert werden. Siehe Kapitel CSTCA
[} 103].
EL7411
„Predefined PDO Assignment"
„Position"
„Velocity"
„Torque"
1)
„Torque"
Version: 1.2
Inbetriebnahme
99
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