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Index 8010 DRV Amplifier Settings
Index
Name
(hex)
8010:0
DRV Amplifier
Settings
8010:01
Enable
TxPDOToggle
8010:02
Enable input cycle
counter
8010:04
Repeat find
commutation
8010:05
Enable cogging
torque
compensation
8010:12
Current loop
integral time
8010:13
Current loop
proportional gain
8010:14
Velocity loop
integral time
(current mode)
8010:15
Velocity loop
proportional gain
(current mode)
8010:17
Position loop
proportional gain
8010:19
Nominal DC link
voltage
8010:1A
Min DC link
voltage
8010:1B
Max DC link
voltage
8010:29
Amplifier I2T warn
level
8010:2A
Amplifier I2T error
level
8010:2B
Amplifier
Temperature warn
level
8010:2C
Amplifier
Temperature error
level
8010:31
Velocity limitation Begrenzung der Drehzahlsollwertvorgabe
EL7411
Bedeutung
Verstärkereinstellungen
Aktivieren oder Deaktivieren des TxPDO
Toggle im Bit 10 des Status-Worts
1: aktiviert
Zwei-Bit-Zähler, der mit jedem
Prozessdatenzyklus bis zum Maximalwert
von 3 inkrementiert wird und danach wieder
bei 0 beginnt.
Das Low-Bit wird in Bit 10 und das Hi-Bit in
Bit 14 vom Status-Wort dargestellt.
Wiederholen der
Kommutierungswinkelbestimmung. (Für alle
FOC-Betriebsarten wirksam)
Aktivieren oder Deaktivieren der
Rastmomentkompensation (nur für FOC-
Betriebsarten).
Integralanteil Stromregler [0,1 ms]
Proportionalanteil Stromregler [0,1 V/A]
Integralanteil Geschwindigkeitsregler [0,1
ms]
(Für Betriebsarten mit FOC. Siehe Kapitel
Auswahl der Betriebsart [} 98])
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler
[µA/(°/s)]
(Für Betriebsarten mit FOC. Siehe Kapitel
Auswahl der Betriebsart [} 98])
Proportionalanteil Positionsregler. Einheit:
(°/s) / °
Eingespeiste Zwischenkreisspannung [mV] UINT32
Minimale Zwischenkreisspannung [mV]
Maximale Zwischenkreisspannung [mV]
I²T Modell Warnschwelle [%]
I²T Modell Fehlerschwelle [%]
Klemmenübertemperatur Warnschwelle [0,1
°C]
Klemmenübertemperatur Fehlerschwelle
[0,1 °C]
[1/min]
(Nur wirksam in CSV und CSP Modus)
Version: 1.2
CoE-Parameter
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x64
(100
BOOLEAN RW
0x00 (0
BOOLEAN RW
0x00 (0
BOOLEAN RW
0x01 (1
BOOLEAN RW
0x00 (0
UINT16
RW
0x000A
(10
UINT16
RW
0x000A
(10
UINT32
RW
0x0000003
2 (50
UINT32
RW
0x0000001
4 (20
UINT32
RW
0x0000000
A (10
RW
0x0000BB8
0 (48000
UINT32
RW
0x00001A9
0 (6800
UINT32
RW
0x0000EA6
0 (60000
UINT8
RW
0x50 (80
UINT8
RW
0x69
(105
UINT16
RW
0x0320
(800
UINT16
RW
0x03E8
(1000
UINT32
RW
0x000186A
0
(100000
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
)
dez
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dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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