Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index
Name
8010:3A
Select info data 2 Auswahl "Info data 2"
8010:50
Following error
window
8010:51
Following error
time out
8010:54
Feature bits
8010:57
Position loop
velocity feed
forward gain
EL7411
Bedeutung
Hier kann eine zusätzliche Information in
den zyklischen Prozessdaten angezeigt
werden. Folgende Informationen stehen zur
Auswahl:
2
DC link voltage [mV]
4
PCB temperature - Klemmenin-
nentemperatur [0,1 °C]
7
I²T Motor [%]
8
I²T Amplifier [%]
10
Digital inputs
Bit0: Digital Input 1 Level
Bit1: Digital Input 2 Level
Bit2: Fan Status (Nur EL7411)
Bit3: unused
Bit4: Encoder A
Bit5: Encoder B
Bit6: Encoder C
Bit7: unused
Bit8: Hall Sensor U
Bit9: Hall Sensor V
Bit10: Hall Sensor W
Bit 11: unused
Bit12: Hardware Enable Input Level
(benötigt für die STO Funktionalität)
12
Phase Voltage U
13
Phase Voltage V
14
Phase Voltage W
Schleppabstandsüberwachung:
Schleppfehlerfenster
Einheit: Bezug auf Inkremente der
Positions-rohdaten. Kann gegebenenfalls in
der SPS skaliert werden.
0xFFFFFFFF (-1
) =
dez
Schleppabstandsüberwachung aus
Jeder andere Wert =
Schleppabstandsüberwachung ein [Ink]
Gilt in Verbindung mit dem Following error
time out 8010:51.
Schleppabstandsüberwachung: Timeout
[ms]
Ist der Schleppfehler größer als das
Schleppfehlerfenster, für eine Zeit, die
größer ist als der Timeout, führt das zu
einer Fehlerreaktion.
Reserviert
Geschwindigkeitsvorsteuerung des
Positionsreglers [%].
Version: 1.2
CoE-Parameter
Data type
Flags Default
UINT8
RW
0x04 (4
UINT32
RW
0xFFFFFFF
F (-1
UINT16
RW
0x0000
(0
dez
UINT32
RW
0x0000000
0 (0
UINT8
RW
0x64
(100
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
171
Werbung
Inhaltsverzeichnis
