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6.4.3.4
Fehlerdiagnose
Nach dem Abschluss eines Scan-Vorgangs steht im Register FB00:02 „Status" ein Exit Code. Falls der Exit
Code 3 ist, ist ein Fehler aufgetreten. Werten Sie das Register FB00:03 „Response" mithilfe der folgenden
Tabelle aus:
Response
xx 00 01 00 00 00
xx 00 02 00 00 00
xx 00 03 00 00 00
xx 00 04 00 00 00
Ein Fehler muss nicht quittiert werden. Falls ein Scan mit einer Fehlermeldung abgebrochen wurde, können
Sie einfach einen neuen Scan starten.
6.4.3.5
Scannen der Hardware mit TwinCAT 2
In TwinCAT 2 ist eine dezimale oder hexadezimale Eingabe der Kommandos nicht möglich. Tragen Sie die
Kommandos im Feld „Binary" ein.
Verwenden Sie die folgenden Werte für die Kommandos im Feld „Binary":
Kommando
Scan Motor
Scan Feedback
Scan Motor Cogging
EL7411
Bedeutung
Invalidstartupstate
Timeout
Driveerror
Invalid EtherCAT state
Wert „Binary"
07 80
08 80
09 80
Version: 1.2
Kommentar
Die Achse ist freigegeben.
Ein Scan-Vorgang ist nur möglich, wenn die
Achse nicht freigegeben ist.
Timeout während des Scan-Vorgangs.
Es ist ein Fehler aufgetreten. Prüfen Sie die Diag
History [} 164].
EL7411 ist nicht im EtherCAT-Status OP.
Inbetriebnahme
115
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