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Inbetriebnahme
6.4.3
Scannen der Hardware
EL7411 kann vorhandene Hardware selbstständig scannen. Dabei werden bestimmte Parameter der
Hardware ermittelt und in den entsprechenden Einträgen im CoE gespeichert.
Abweichende Vorgehensweise mit TwinCAT 2
• Siehe Kapitel Scannen der Hardware mit TwinCAT 2 [} 115].
6.4.3.1
Scan Motor
Die folgenden Parameter werden bei dem Vorgang „Scan Motor" ermittelt:
• Die Wicklungsinduktivität des Motors: Parameter 8011:19 „Winding inductance".
• Der Wicklungswiderstand zwischen zwei Phasen des Motors: Parameter 8011:30 „Winding resistance".
• Initialwerte für den Stromregler, den Geschwindigkeitsregler und den Positionsregler.
Scan ausführen
Die Motorwelle bewegt sich während des Scan-Vorgangs
Verletzungen und Sachschaden sind möglich.
• Sicherheitsabstand zum Motor und der bewegten Mechanik einhalten.
• Sicherstellen, dass sich die Motorwelle frei bewegen kann.
1. Sicherstellen, dass alle anderen Motor-Parameter richtig eingestellt sind. Siehe Kapitel Konfiguration des
Motors und des Verstärkers [} 109].
2. Das Kommando 0x8007 in das Register FB00:01 „Request" schreiben.
ð Der Scan wird ausgeführt.
ð Der Wert des Registers FB00:02 „Status" zeigt den Fortschritt des Scans an. Die Werte 0x100...
0x199 entsprechen 0...99 %.
3. Warten, bis das Register FB00:02 „Status" einen der folgenden Werte hat: 0, 1, 2, 3.
ð Wert 0: Der Scan wurde erfolgreich abgeschlossen.
ð Wert 3: Fehler. Siehe Kapitel Fehlerdiagnose [} 115].
112
VORSICHT
Version: 1.2
EL7411
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