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Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 165

Bldc-motor-klemme mit inkremental-encoder
Inhaltsverzeichnis

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Hex
Englisch
0x8002
Communication aborted
0x8102
Invalid combination of Inputs and Outputs PDOs Ungültige Kombination von In- und Output PDOs
0x8104
Terminal-Overtemperature
0x8105
PD-Watchdog
0x810A Fan
0x810B Undervoltage Up
0x810C Overvoltage Up
0x8135
Cycletime has to be a multiple of 125 µs
0x8144
Hardware fault (%d)
0x817F Error: 0x%X, 0x%X, 0x%X
0x8201
No communication to field-side (Auxiliary voltage
missing)
0x8302
Feedback-Error
0x8303
Encoder supply error
0x830D Encoder Termination overload
0x830E Overvoltage on encoder track %s
0x830F Weak signals on encoder track %s
0x8340
Hallsensor supply error
0x8341
Hallsensor-Error
0x8342
Misalignment of hall sensors (offset: %d°)
0x8400
Encoder disabled
0x8404
Overcurrent
0x8406
Undervoltage DC-Link
0x8407
Overvoltage DC-Link
0x8408
I2T-Model Amplifier overload
0x8409
I2T-Model motor overload
0x840B Commutation error
0x840C Motor not connected
0x840F An Encoder has to be configured in FOC mode
0x8417
Maximum rotating field velocity exceeded
0x841C Enable input was disabled while the axis was
enabled
0x841D Internal hardware error
0x841E Number of encoder increments or number of
pole pairs incorrect
0x841F Torque limitation too low
0x8420
Teach-In Process (%d) failed
0x8421
Teach-In Process Timeout (Enable, DC-Link, ...) Teach-In Prozess Timeout (Enable,
0x8441
Maximum following error distance exceeded
0x8442
Encoder-Resolution insufficient
0x8443
Combination of Mode of Operation and
Commutation Type is invalid
0x8601
Supply voltage to low
0x8602
Supply voltage to high
EL7411
Deutsch
Kommunikation abgebrochen
Klemmen-Übertemperatur
PD-Watchdog
Lüfter
Unterspannung Up
Überspannung Up
Zykluszeit muss ein vielfaches von 125 µs sein
Hardwarefehler (%d)
Fehler: 0x%X, 0x%X, 0x%X
Keine Kommunikation zur Feldseite
( Hilfsspannung fehlt)
Feedback-Fehler
Encoder Netzteil Fehler
Überlastung der Encoderterminierung
Überspannung auf Encoderspur %s
Schwache Pegel auf Encoderspur %s
Hallsensor Netzteil Fehler
Hallsensor-Fehler
Fehlerhafte Ausrichtung der Hallsensoren
(Abweichung %d°)
Encoder deaktiviert
Überstrom auf Phase U, V oder W
Unterspannung DC-Zwischenkreis
Überspannung DC-Zwischenkreis
I2T-Modell Verstärker Überlast
I2T-Modell Motor Überlast
Kommutierungsfehler
Kabelbruch Motoranschluss
FOC-Modus aktiviert, aber kein Encoder
konfiguriert
Maximale Drehfeldfrequenz überschritten
Enable wurde bei aktiver Achse abgeschaltet
Interner Hardwarefehler
Anzahl der Encoderinkremente oder Polpaarzahl
falsch konfiguriert
Drehmomentbegrenzung zu gering
Teach-In Prozess %d fehlgeschlagen
Zwischenkreis, ...)
Maximaler Schleppfehlerabstand überschritten
Encoder-Auflösung nicht ausreichend
Kombination aus Mode of Operation und
Commutation Type ist nicht zulässig
Versorgungsspannung zu klein
Versorgungsspannung zu gross
Version: 1.2
Fehlerdiagnose
165

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