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Inbetriebnahme
Die Vorschubkonstante „Feed constant" beinhaltet etwaige Übersetzungen (Getriebe, Riemen, etc.) und
stellt den abtriebsseitigen Weg pro Motorumdrehung dar.
Daher ergibt sich für den Skalierungsfaktor folgende beispielhafte Formel ohne Übersetzung:
Die maximal erreichbare Geschwindigkeit des Motors hängt von der Zwischenkreisspannung ab. Sollten
kleinere Spannungen als im Datenblatt angegeben verwendet werden, muss unter Umständen die
Nenndrehzahl auf die Spannung angepasst werden. Um die maximale Geschwindigkeit des Motors im CoE-
Verzeichnis zu spezifizieren, wird zusätzlich das Objekt 0x8011:1B Motor „Motor speed limitation"
herangezogen. Hier wird die zwischenkreisabhängige Motorgeschwindigkeit in 1/min angegeben. Um die
Geschwindigkeit der Skalierung anzupassen, wird dieser Wert mit der Vorschubkonstante multipliziert und
auf die Einheit Sekunde normiert. Damit ergibt sich folgende Formel zur beispielhaften Berechnung der
maximalen Geschwindigkeit:
Das folgende Beispiel zeigt die Umsetzung in einem SPS-Programm:
PROGRAM MAIN
VAR
DmcAxis: AXIS_REF
END_VAR
// Update the axis structure
DmcAxis.ReadStatus();
// Scaling factor without gear ratio, feed constant 360°
DmcAxis.Parameter.EncoderScalingFactor := 0.000000083819031715393066;
// Velocity scaling with 1000 rpm, feed constant 360°
DmcAxis.Parameter.MaxVelocity := 6000;
EL7411
Version: 1.2
147
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