Inhaltsverzeichnis
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9.1
EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 216
9.2
Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 216
9.3
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 216
9.3.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 218
9.3.2
Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 221
9.3.3
Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 221
9.3.4
FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 223
9.3.5
Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 227
9.4
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 228
9.5
Support und Service ...................................................................................................................... 229
EL7411
Version: 1.2
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5
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