Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 214

CoE-Parameter
Index 1C33 SM input parameter
Index Name
(hex)
1C33:0 SM input
parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes
supported
1C33:05 Minimum cycle
time
1C33:06 Calc and copy
time
1C33:07 Minimum delay
time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum delay
time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded
counter
1C33:0D Shift too short
counter
1C33:20 Sync error
214
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
0: Free Run
1: Synchron with SM 3 Event (keine
Outputs vorhanden)
2: DC - Synchron with SYNC0 Event
3: DC - Synchron with SYNC1 Event
34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 1C32:02 [} 191]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen
der Inputs (in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte
Synchronisierungsbetriebsarten:
Bit 0: Free Run wird unterstützt
Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales
Ereignis (Outputs vorhanden)
Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen
durch Beschreiben von 1C32:08 [} 191]
oder 1C33:08 [} 191])
wie 1C32:05 [} 191]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und
Verfügbarkeit der Eingänge für den Master
(in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:08 [} 191]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen
der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:11 [} 191]
wie 1C32:12 [} 191]
wie 1C32:13 [} 191]
wie 1C32:32 [} 191]
Version: 1.2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20
(32dez)
UINT16 RW 0x0000
(0dez)
UINT32 RW 0x0000000
0 (0dez)
UINT32 RO 0x0000000
0 (0dez)
UINT16 RO 0x0000
(0dez)
UINT32 RO 0x0000000
0 (0dez)
UINT32 RO 0x0000000
0 (0dez)
UINT32 RO 0x0000000
0 (0dez)
UINT16 RW 0x0000
(0dez)
UINT32 RO 0x0000000
0 (0dez)
UINT16 RO 0x0000
(0dez)
UINT16 RO 0x0000
(0dez)
UINT16 RO 0x0000
(0dez)
BOOLEAN RO 0x00 (0dez)
EL7411