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6.4.2
Konfiguration des Motors und des Verstärkers
Vor der Einbindung des Motors in die NC ist es wichtig, einige Einstellungen in den CoE-Objekten 8010:xx
und 8011:xx vorzunehmen. Diese Informationen sind zwingend einzutragen und größtenteils aus dem
Datenblatt zu entnehmen bzw. zu messen.
Falls eine Angabe im Datenblatt fehlt, kontaktieren Sie den Motorhersteller.
Index 8010: DRV Amplifier Settings
Index
Name
8010:04
Repeat find
commutation
8010:19
Nominal DC link
voltage
8010:64
Commutation type Feedback einstellen.
1)
Es gibt Szenarien, in denen die Kommutierungsfindung wiederholt werden muss, sobald die Ausrichtung
des Feedbacks zum Motor nicht mehr bekannt ist. Ursachen dafür sind beispielsweise ein Powercycle des
Encoders oder eine zwischenzeitliche Betriebsmodus-änderung.
EL7411
Beschreibung
Dieser Parameter ist nur relevant, wenn Sie einen Inkremental-
Encoder einsetzen.
Wenn dieser Parameter TRUE ist, wird bei jedem Freischalten
der Achse der Kommutierungswinkel bestimmt.
Wenn dieser Parameter FALSE ist, wird der
Kommutierungswinkel nur bestimmt, wenn es notwendig ist,
z.B. nach einem Powercycle der Klemme.
Tragen Sie hier die Höhe der Lastspannung in Millivolt ein, die
Sie an den Klemmstellen 7' und 8' angeschlossen haben.
Wertebereich: 8...48 V
DC
Siehe Kapitel Konfiguration des Feedback [} 104].
Version: 1.2
Inbetriebnahme
Einheit
-
1)
mV
-
109
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