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2. Das Predefined PDO Assignment „Drive motion control (32 Bit)" aktivieren.
ð Die Prozessdaten für die Verwendung von Drive Motion Control sind aktiviert.
CoE-Parameter
Die CoE-Parameter zur Konfiguration von Drive Motion Control befinden sich in den folgenden CoE-
Objekten:
• 0x8040 „DMC Settings" [} 176]
• 0x8041 „DMC Features" [} 177]
EL7411
Version: 1.2
Inbetriebnahme
149
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