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Index 6010 DRV Inputs
Index
Name
(hex)
6010:0
DRV Inputs
6010:01
Statusword
6010:03
Modes of
operation display
6010:06
Following error
actual value
6010:07
Velocity actual
value
6010:08
Torque actual
value
6010:12
Info data 1
6010:13
Info data 2
6010:14
Info data 3
EL7411
Bedeutung
Bit 0: Ready to switch on
Bit 1: Switched on
Bit 2: Operation enabled
Bit 3: Fault
Bit 4: reserved
Bit 5: reserved
Bit 6: Switch on disabled
Bit 7: Warning
Bit 8 + 9: reserved
Bit 10: TxPDOToggle
Bit 11: Internal limit active
Bit 12: Drive follows the command value
Bit 13: Input cycle counter
Bit 14 - 15: reserved
erlaubte Werte:
8
Cyclic synchronous position mode
(CSP)
9
Cyclic synchronous velocity mode
(CSV)
10
Cyclic synchronous torque mode
(CST)
11
Cyclic synchronous torque mode with
commutation angle (CSTCA)
Schleppfehler.
Der angegebene Wert muss mit dem
entsprechenden Skalierungsfaktor
multipliziert werden.
Synchrone Informationen (Auswahl über
Subindex 0x8010:39).
Synchrone Informationen (Auswahl über
Subindex 0x8010:3A).
Synchrone Informationen.
Version: 1.2
CoE-Parameter
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x14 (20
UINT16
RO
0x0000
(0
dez
UINT8
RO
0x00 (0
INT32
RO
0x0000000
0 (0
INT32
RO
0x0000000
0 (0
INT16
RO
0x0000
(0
dez
INT16
RO
0x0000
(0
dez
INT16
RO
0x0000
(0
dez
INT16
RO
0x0000
(0
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
)
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