Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 173

Index Name
8010:60 Sensorless max
acceleration
8010:61 Cogging torque
compensation
8010:62 Position loop
deadband window
8010:63 Find commutation
time
8010:64 Commutation type Methode zur Ermittlung des
EL7411
Bedeutung
Maximale Beschleunigung im sensorlosen
Betrieb [°/s²].
Enthält die Koeffizienten der
Rastmomentkom-pensation. Diese werden
durch die Cogging Scanfunktion bestimmt.
Siehe Kapitel Scan Motor Cogging [} 114].
Totbereichsfenster des Positionsreglers
[Ink]
Für Lageabweichungen kleiner als der
definierte Bereich gilt (sofern
Sollgeschwindigkeit im „Stand still window"
liegt (Siehe Parameter: 8010:33)
0 - 75% Positionsregler abgeschaltet
75 – 100% Linearer Übergang der
Positionsreglerverstärkung
Definiert die Zeit für die Bestimmung des
Kommutierungswinkels [0,1 s]
Dieser Vorgang teilt sich in zwei Phasen
auf. Insgesamt wird die doppelte hier
angegebene Zeit benötigt. Benötigte Zeit ist
applikationsabhängig.
Kommutierungswinkels:
1 FOC with incremental encoder
2 Six-Step with hall
3 Six-Step sensorless
4 FOC with incremental encoder and
hall
Version: 1.2
CoE-Parameter
Data type Flags Default
UINT32 RW 0x000186A
0
(100000
OCTET- RW {0}
STRING[16
]
UINT32 RW 0x0000000
0 (0
UINT16 RW 0x0009
(9
dez
UINT8 RW 0x01 (1
)
dez
)
dez
)
)
dez
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