Beckhoff EL7411 Dokumentation Seite 187

Index 7040 DMC Outputs
Index Name
(hex)
7040:0 DMC Outputs
7040:02 DMC__Feedback
Control__Enable
latch extern on
positive edge
7040:03 DMC__Feedback
Control__Set
counter
7040:04 DMC__Feedback
Control__Enable
latch extern on
negative edge
7040:11 DMC__DriveContr
ol__Enable
7040:12 DMC__DriveContr
ol__Reset
7040:21 DMC__Positionin
gControl__Execut
e
7040:22 DMC__Positionin
gControl__Emerg
ency stop
7040:31 DMC__Set
counter value
7040:32 DMC__Target
position
7040:33 DMC__Target
velocity
7040:34 DMC__Start type Art des Positionierauftrages:
EL7411
Bedeutung
Latchen auf die positive Flanke des
externen Eingangs.
Mit einer steigenden Flanke wird "Actual
position" auf den Wert von "Set counter
value" gesetzt.
Latchen auf die negative Flanke des
externen Eingangs.
Antrieb aktivieren.
Reset der Antriebs-Hardware durchführen. BOOLEAN RO
Fahrauftrag mit einer steigenden Flanke
starten.
Der Auftrag läuft, solange dieses Bit gesetzt
ist oder bis der Auftrag abgearbeitet ist.
Sollte der Pegel während der Fahrt
abfallen, wird die Achse mit der dem
Auftrag übergebenen Verzögerung zum
Stillstand gebracht.
Bei steigender Flanke mit Nothalterampe
bis zum Stillstand verzögern.
Siehe Index 0x7040:03.
Positionsvorgabe in Feedback-
Inkrementen.
Maximalgeschwindigkeit während des
Fahrauftrages in 10000stel der
Motornenndrehzahl.
• 0x0001: Absolut
• 0x0002: Relativ
• 0x0003: Endlos +
• 0x0004: Endlos –
• 0x0105: Modulo short
• 0x0205: Modulo +
• 0x0305: Modulo –
• 0x6000: Cali PLC cam
• 0x6200: Cali Block
• 0x6E00: Cali set
• 0x6F00: Cali clear
Version: 1.2
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x36 (54
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
INT64 RO 0x0000000
000000000
(0
dez
INT64 RO 0x0000000
000000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000
(0
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