Nullimpuls Von Der C-Spur Des Encoders - Beckhoff EL7411 Dokumentation

6.5.5.3

Nullimpuls von der C-Spur des Encoders

Eine Referenzierung auf den Nullimpuls des Encoders ist nur ergänzend zu einer Referenzierung auf einen
Referenznocken möglich.
Damit der Motor nach dem Herunterfahren vom Referenznocken erst mit dem Nullimpuls stehen bleibt,
konfigurieren Sie die Klemme wie folgt:
1. Eine Referenzfahrt mit Referenznocken konfigurieren:
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EL7411 [} 131]
oder
Schaltsignal aus der SPS (PLC Camming) [} 135]
2. Den CoE-Parameter 8001:11 „Touch probe 1 source" auf „Hardware zero impulse" setzen.
EL7411 Version: 1.2
Inbetriebnahme
137