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5 Inbetriebnahme
5 Inbetriebnahme
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur Steuerung aufbauen und die
notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor betriebsbereit ist.
Die Software Plug & Drive Studio bietet eine komfortable Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und
die Steuerung an den angeschlossenen Motor anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im
Dokument Plug & Drive Studio: Quick Start Guide auf www.nanotec.de .
5.1 Kommunikation aufbauen
5.1.1 EtherCAT
Vor Beginn der Inbetriebnahme wird empfohlen das Kapitel Anschließen der Steuerung durchzulesen.
5.1.1.1 Software Verbindung
Die nachfolgende Beschreibung geht davon aus, dass ein EtherCAT-Master von Beckhoff mit der
Software TwinCAT benutzt wird.
1. Verbinden Sie den EtherCAT Master mit der Steuerung, siehe Anschließen der Steuerung .
2. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung.
3. Beschaffen Sie sich die, exakt zur verwendeten Firmware-Version passende, ESI-Datei unter folgenden
Quellen:
a. Über die Nanotec Homepage www.nanotec.de . Die aktuelle Version der Firmware und der ESI-Datei
finden Sie im Download-Ordner von Plug & Drive Studio.
b. Vom Nanotec-Support.
4. Schließen Sie den System Manager von TwinCAT falls er geöffnet ist.
5. Kopieren Sie anschließend die ESI-Datei in den Unterordner von TwinCAT:
■ Falls Sie TwinCAT Version 2 benutzen, verwenden Sie den Ordner <TWINCAT INSTALL DIR>/Io/
EtherCAT
■ Falls Sie TwinCAT Version 3 benutzen, verwenden Sie den Ordner <TWINCAT INSTALL
DIR>/3.1/Config/Io/EtherCAT
Beispiel
Beispiel: Sollte auf Ihrem PC TwinCAT 2 unter dem Pfad C:\TwinCAT\ installiert sein,
kopieren Sie die ESI-Datei in den Pfad C:\TwinCAT\Io\EtherCAT\.
6. Öffnen Sie die ESI-Datei mit einem Editor. Suchen Sie nach dem Parameter AddInfo. Tragen Sie ein:
■ den Wert "2", falls Sie die Steuerung als Box einbinden möchten (Werkseinstellung)
■ den Wert "0", falls Sie die Steuerung als NC-Axis einbinden möchten
Speichern und schließen Sie die Datei.
7. Starten Sie jetzt wieder den TwinCAT System Manager. Nach einem Neustart werden die ESI-Dateien
neu eingelesen.
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
TIPP
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