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1.3 Roboter-Haltefunktionen
1.3.1 Sicherheitshalt und Not-Halt
Roboter-Haltefunktionen
Der Roboter verfügt über Schutz- und Not-Halt-Funktionen (Stoppkategorie 0 oder
1 gemäß IEC 60204-1).
Stopp Kategorie 0
Stopp Kategorie 1
Eine Stoppfunktion, Schutz- oder Not-Halt, hat eine Standardeinstellung für die
Stopp-Kategorie, siehe
auf Seite
Die Standard-Stoppkategorie für einen Sicherheits- oder Not-Halt kann neu
konfiguriert werden.
Die Aktivierung externer Sicherheitsbemessungsgeräte, die mit der
Robotersteuerung über spezielle diskrete Sicherheitseingänge oder
Sicherheitsprotokolle verbunden sind, löst diese Stoppfunktionen aus.
Eingänge zum Einleiten eines Sicherheitshalt oder Not-Halt
Eingänge zur Initiie-
rung einer Stoppfunk-
tion
Not-Halt (ES)
Automatischer Halt
(AS)/Allgemeiner Halt
(GS)
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: K
Gemäß Definition in IEC 60204-1 Stoppen durch sofortige Ab-
schaltung des Stroms zu den Aktoren.
Gemäß Definition in IEC 60204-1 ein kontrollierter Stopp mit
dem Strom, der den Aktoren zur Verfügung steht, um den Ro-
boter anzuhalten. Dann die Abschaltung des Stroms, nachdem
der Stopp erreicht wurde.
Eingänge zum Einleiten eines Sicherheitshalt oder Not-Halt
23.
Beschreibung
Eingang zum Auslö-
sen der Not-Halt-
Funktion. Die Not-
Halt-Funktion wird so-
wohl im Automatik-
als auch im Einrichtbe-
trieb ausgelöst.
Eingang zum Auslö-
sen der Schutzhalt-
Funktion. Die Schutz-
halt-Funktion kann
entweder als Automa-
tischer Halt (AS) oder
Allgemeiner Halt (GS)
konfiguriert werden.
Automatischer
Halt(AS) wird nur im
Automatikmodus aus-
gelöst. Allgemeiner
Halt(GS) wird im ma-
nuellen und im Auto-
matikmodus ausge-
löst.
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1.3.1 Sicherheitshalt und Not-Halt
Standard-Stopp-Kate-
Stoppkategorie neu
gorie
konfigurierbar J/N
Stopp-Kategorie 0
Y
Abweichung finden
Sie im Produkthand-
buch des Manipula-
tors.
Stopp-Kategorie 1
Y
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Sicherheit
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