Si: Automatischer Teststopp Wartet Auf Sto-Abwahl Über Bewegungsüberwachungen; Si Motion P1: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Läuft - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
Ursache: Fehler bei der Parametrierung des Bremsentests.
Der Bremsentest kann in dieser Konfiguration nicht oder nicht fehlerfrei gestartet werden.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
1:
Es sind keine Bewegungsüberwachungsfunktionen freigegeben.
4:
Es wurde keine Bremse konfiguriert (p10202).
8:
Der Bremsentest ist für eine interne Bremse konfiguriert, aber die sichere Bremsenansteuerung ist nicht freigegeben
(p9602).
16:
Der sichere Bremsentest und Safety ohne Geber ist gleichzeitig freigegeben (p9506). Dies ist nicht zulässig.
Hinweis:
SBT: Safe Brake Test (Sicherer Bremsentest)
Abhilfe: Parametrierung des Bremsentests überprüfen.
A01788 SI: Automatischer Teststopp wartet auf STO-Abwahl über Bewegungsüberwachungen
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der automatische Teststopp (Zwangsdynamisierung) konnte nach dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden.
Mögliche Ursachen:
- Die Funktion STO ist über sichere Bewegungsüberwachungen angewählt.
- Es steht eine Safety-Meldung an, die zum STO geführt hat.
Hinweis:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Abhilfe: - STO über sichere Bewegungsüberwachungen abwählen.
- Ursache für anstehende Safety-Meldungen beheben und Meldungen quittieren.
Hinweis:
Nach Beseitigung der Ursache wird der automatische Teststopp durchgeführt.
A01796 (F, N) SI P1: Warten auf Kommunikation
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Antrieb wartet auf den Kommunikationsaufbau für die Ausführung der sicheren Funktionen.
Hinweis:
In diesem Zustand ist STO aktiv.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
3: Warten auf Kommunikationsaufbau mit PROFIsafe F-Host.
Abhilfe: Wird die Meldung nach längerer Zeit nicht automatisch zurückgenommen, folgende Überprüfungen durchzuführen:
- Weitere anstehende Meldungen zur PROFIsafe-Kommunikation auswerten.
- Betriebszustand des F-Hosts überprüfen.
- Kommunikationsverbindung zum F-Host überprüfen.
Hinweis:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Siehe auch: p9601
C01798 SI Motion P1: Teststopp für Bewegungsüberwachungen läuft
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen wird gerade durchgeführt.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB