Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 352

Parameter
13.2 Liste der Parameter
p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für den Fehlersicheren Digitaleingang zur Ansteuerung von STO/SBC/SS1.
Die Entprellzeit gibt die Dauer eines Störimpulses am Fehlersicheren Digitaleingang an, der den Zustand des Antriebs
nicht ändert.
Hinweis
Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet.
Beispiel:
Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden toleriert, nur Impulse länger als 2 ms führen zu einer Reaktion.
Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden toleriert, nur Impulse länger als 4 ms führen zu einer Reaktion.
Die eingestellte Entprellzeit hat Auswirkung auf die Reaktionszeit der Safety-Funktion.
p9652 SI SS1 Verzögerungszeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [s]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) zum Abbremsen an der
AUS3-Rücklauframpe (p1135).
Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228 + p1217
Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135
Hinweis
Bei eingestellter Stoppreaktion SS1 für PROFIsafe-Ausfall (p9612 = 1) wird die Impulslöschung nach Ausfall der
PROFIsafe-Kommunikation um diese Zeit verzögert.
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
p9653 SI SS1 antriebsautarke Bremsreaktion
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der antriebsautarken Bremsreaktion für die Funktion SS1.
In der Werkseinstellung erfolgt SS1 anhand der AUS3-Rampe.
Wert: 0:
1:
Hinweis
Mit p9653 = 1 setzen wird von SS1 auf SS1E umgeschaltet und die SS1-Reaktion an die Steuerung übergeben.
SS1E benötigt den extern ausgelösten Stop zur Konformität mit Stop-Kategorie 1 nach EN60204.
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
SS1E: Safe Stop 1 external (Sicherer Stop 1 mit externem Stop)
p9658 SI Übergangszeit F01611 zu STO
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von F01611 zu STO.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9795
Siehe auch: F01611
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
350
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 100.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 300.00 [s]
Datentyp: Integer16
Max: 1
SS1 mit AUS3
SS1E externer Stop
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 30000.00 [ms]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0.00 [ms]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0.00 [s]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0.00 [ms]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB