Sls Mit Variablem Geschwindigkeitsgrenzwert - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
4.2.6.3

SLS mit variablem Geschwindigkeitsgrenzwert

SINAMICS bietet die Möglichkeit, den ersten SLS-Grenzwert über PROFIsafe zu beeinflussen:
● Die Übertragung des ersten SLS-Grenzwerts über PROFIsafe ist aktiv, wenn die
Geschwindigkeitsstufe 1 im PROFIsafe-Telegramm angewählt und das Bit "Freigabe
Übertragung SLS-Grenzwert über PROFIsafe" (p9501.24) gesetzt ist.
● S_SLS_LIMIT_A hat den Wertebereich 1 ... 32767; dabei gilt Folgendes:
– 32767 ≙ 100 % der 1. SLS-Stufe
– Der tatsächlich überwachte Grenzwert wird folgendermaßen berechnet:
● Sie können die Geschwindigkeitsstufen 2, 3 und 4 auch in diesem Fall parametrieren und
anwählen.
● Sie können die gewählte Verzögerungszeit im laufenden Betrieb nicht ändern. Wenn Sie
in Ihrer Applikation unterschiedliche Verzögerungszeiten benötigen, müssen Sie diese
Anforderung durch eine zeitverzögerte Übertragung des SLS-Grenzwerts durch Ihre
Steuerung (F‑CPU) realisieren.
● Wenn ein fehlerhafter SLS-Grenzwert übertragen wird, reagiert der Antrieb mit der in p9563
parametrierten Fehlerreaktion der Geschwindigkeitsstufe 1 und der Safety-Meldung
A01711.
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SLS-Grenzwert = (S_SLS_LIMIT_A/32767) · p9531[0]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB