Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 71

An-/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird die Motorhaltebremse geschlossen (falls angeschlossen
und projektiert).
Die Abwahl von "Safe Torque Off" stellt eine interne sichere Quittierung dar. Wenn die
Störungsursache beseitigt ist, wird Folgendes ausgeführt:
1. Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben.
2. Die eventuell anstehende Meldung F01611 oder ein STO werden zurückgenommen.
3. Setzen Sie die Meldungen im Störpuffer zusätzlich durch den allgemeinen
Quittiermechanismus zurück.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Basic Functions
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