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Lastspiele Mit Konstanter Einschaltdauer - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem
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Projektieren
3.3 Projektieren des Motors
M_max
S1
Bild 3-7
Vorgehensweise
1. Bestimmen Sie den Lastfall, der von der Anwendung vorgegeben wird.
Für verschiedene Lastfälle verwenden Sie unterschiedliche Kennlinien.
Folgende Betriebsfälle sind definiert:
– Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer
– Freies Lastspiel
2. Bestimmen Sie die charakteristischen Arbeitspunkte von Drehmoment und Drehzahl des
Motors für den definierten Lastfall.
3. Berechnen Sie das Beschleunigungsdrehmoment des Motors.
Addieren Sie das Lastmoment und das Beschleunigungsdrehmoment. Sie erhalten das
maximale benötigte Motordrehmoment.
4. Verifizieren Sie das maximale Motordrehmoment mit den Grenzkennlinien der Motoren.
Bei der Auswahl des Motors müssen Sie folgende Kriterien berücksichtigen:
– Einhalten der dynamischen Grenzen
– Einhalten der thermischen Grenzen
Sie haben einen Motor festgelegt.

Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer

Bei Lastspielen mit konstanter Einschaltdauer liegen spezifische Anforderungen an den
Drehmomentverlauf als Funktion der Drehzahl vor, z. B.:
M = konstant, M ~ n
54
Kurve des maximalen Drehmoments
S1-Kennlinie
Grenzkennlinien für Synchronmotoren
Alle Drehmoment-Drehzahl-Punkte des Lastfalls müssen unterhalb der relevanten
Grenzkennlinie liegen.
Das effektive Motordrehmoment muss bei mittlerer Motordrehzahl während des
Lastfalls unterhalb der S1-Kennlinie (Dauerbetrieb) liegen.
, M ~ n oder P = konstant.
2
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB

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