Safety-Steuer- Und Zustandswort 3B; Meldewort - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
A.1.4.8

Safety-Steuer- und Zustandswort 3B

Bit Bedeutung
00 Bremsentest Anwahl
01 Bremsentest Start
02 Bremsenauswahl
03 Auswahl Drehrichtung
04 Auswahl Testsequenz
05 Status externe Bremse
06 Reserviert
07 Reserviert
08 Reserviert
09 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
A.1.4.9

Meldewort

492
Bit Bedeutung
00 Bremsentest
01 Sollwertvorgabe
02 Bremse aktiv
03 Bremsentest aktiv
04 Bremsentest Ergebnis
05 Bremsentest beendet
06 Anforderung externe Bremse
07 Vorzeichen Last
08 Reserviert
09 Reserviert
10 Reserviert
11 SS2E
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Abnahmetest SLEP angewählt
15 Abnahmetestmodus angewählt
Bit Bedeutung
00 Reserviert
01 Drehmomentauslastung < Schwelle 2
02 |n_ist| < Drehzahlschwelle 3
03 |n_ist| ≤ Drehzahlschwelle 2
04 Reserviert
05 Reserviert
06 Keine Warnung Motorübertemperatur
07 Keine Warnung Übertemperatur Umrichter
08 n-Soll/Ist-Abweichung innerhalb Toleranz
09 Reserviert
10 Reserviert
11 Freigabe Servo
12 Antreibe bereit
13 Impulse freigegeben
14 Reserviert
15 Reserviert
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210