Si Motion Bremsrampe Verzögerungszeit; Si Motion Bremsrampe Überwachungszeit - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze für die Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" (SLA).
Abhängigkeit: Siehe auch: p9579
Siehe auch: C01717
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
p9579 SI Motion SLA Stoppreaktion
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" (SLA).
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9578
Siehe auch: C01717
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
p9581 SI Motion Bremsrampe Bezugswert
Änderbar: C2(95)
Min: 600.0000 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9582, p9583
p9582 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit
Änderbar: C2(95)
Min: 10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit zur Überwachung der Bremsrampe.
Nach der Verzögerungszeit wird die Überwachung der Bremsrampe gestartet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9583
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Die eingestellte Zeit wird intern auf 2 Safety-Überwachungstakte nach unten begrenzt.
p9583 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.50 [s]
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9582
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Datentyp: Integer16
Max: 3
STO
SS1
SS2
SS2E
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 240000.0000 [mm/min]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 99000.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 3600.00 [s]
Parameter
13.2 Liste der Parameter
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 1
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 1500.0000 [mm/min]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 250.00 [ms]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 10.00 [s]
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