Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 103

Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
4
Einstellungen
A
B
C
D
E
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
● Sie wählen im laufenden Betrieb SLA an.
● Der Antrieb startet die Beschleunigungsüberwachung.
● Der Antrieb überwacht sowohl beim Beschleunigen als auch beim Bremsen, dass die
festgelegte Beschleunigungsgrenze nicht überschritten wird.
● Wenn SLA ein Überschreiten der Beschleunigungsgrenze erkennt, leitet der Antrieb die
projektierte Stoppreaktion ein.
● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl wird SLA deaktiviert.
● Sie können die Achse sofort in beide Drehrichtungen verfahren.
● Wählen Sie SLA über ein Steuerbit des PROFIsafe-Telegramms an.
● Legen Sie mit der Beschleunigungsgrenze (p9578) die maximal zulässige Beschleunigung fest.
● Wenn der SLA-Grenzwert verletzt wird, führt der Antrieb die Stoppreaktion (p9579) aus.
● Der Antrieb meldet den Status "SLA aktiv" im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms.
● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
● Wenn SLA beendet ist, nimmt der Antrieb die "Anwahl SLA" zurück.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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