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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 411

Servo-antriebssystem
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57: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert von SSM (p9546) * Safety-Überwachungstakt - Toleranz (p9542).
58: Aktuelle Stillsetzanforderung.
75: Geschwindigkeitsgrenze von SSM (p9546).
Bei freigegebener Funktion "SSM" (p9501.16 = 1) kommt dieser Meldungswert auch bei unterschiedlicher
Hysteresetoleranz (p9547).
76: Stopreaktion bei SLS1 (p9563[0]).
77: Stopreaktion bei SLS2 (p9563[1]).
78: Stopreaktion bei SLS3 (p9563[2]).
79: Stopreaktion bei SLS4 (p9563[3]).
81: Geschwindigkeitstoleranz für SAM (p9548).
82: SGEs für SLS-Korrekturfaktor.
83: Abnahmetesttimer (p9558).
84: Übergangszeit C01711 (p9555).
89: Gebergrenzfrequenz.
230: Filterzeitkonstante für SSM.
231: Hysteresetoleranz für SSM.
232: Geglätteter Geschwindigkeitsistwert.
233: Grenzwert von SSM / Safety-Überwachungstakt + Hysteresetoleranz.
234: Grenzwert von SSM / Safety-Überwachungstakt.
235: -Grenzwert von SSM / Safety-Überwachungstakt.
236: -Grenzwert von SSM / Safety-Überwachungstakt - Hysteresetoleranz.
237: SGA SSM.
238: Geschwindigkeitsgrenzwert für SAM (p9568 oder p9546).
239: Beschleunigung für SBR (p9581 und p9583).
240: Kehrwert der Beschleunigung für SBR (p9581 und p9583).
241: Verzögerungszeit für SBR (p9582).
242: Funktionsspezifikation (p9506).
243: Funktionskonfiguration (p9507).
247: SDI Toleranz (p9564).
248: SDI positiv obere Grenze (7FFFFFFF hex).
249: Lageistwert (r9713[0/1]) - SDI Toleranz (p9564).
250: Lageistwert (r9713[0/1]) + SDI Toleranz (p9564).
251: SDI negativ untere Grenze (80000001 hex).
252: SDI Stoppreaktion (p9566).
253: SDI Verzögerungszeit (p9565).
256: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SOS, SLS, Teststopp, SBR, SDI (Ergebnisliste 1 Erw) (r9710).
259: PROFIsafe-Telegramm (p9611) ist zwischen den Überwachungskanälen unterschiedlich.
261: Skalierungsfaktor für die Beschleunigung für SBR unterschiedlich.
262: Skalierungsfaktor für den Kehrwert der Beschleunigung für SBR unterschiedlich.
265: Zustandsabbild aller Änderungsfunktionen (Ergebnisliste 1) (r9710).
270: Maske fürs SGE-Abbild: alle Funktionen, die bei aktueller Parametrierung nicht unterstützt/freigegeben sind (p9501,
p9601 und p9506).
273: Geschwindigkeitsgrenzwert für die Abflachung der Rampe bei SAM/SBR unterschiedlich.
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Es sind zu viele Signalveränderungen an den sicherheitsgerichteten Eingängen
aufgetreten.
1001: Initialisierungsfehler des Kontrolltimers.
1005: STO bereits aktiv bei Teststopp-Anwahl.
1011: Abnahmeteststatus zwischen den Überwachungskanälen unterschiedlich.
1012: Plausibilitätsverletzung des Istwertes vom Geber.
1020: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen den Überwachungskanälen.
1021: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen Überwachungskanal und Geberauswertung.
1022: Lebenszeichenfehler für DRIVE-CLiQ-Geber Überwachungskanal 1.
1023: Fehler bei Wirksamkeitstests im DRIVE-CLiQ-Geber.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
409

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