Ssm Ist Eine Reine Meldefunktion; Zusammenhang Ssm Und Sam - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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Einstellungen
A
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C
D
E

SSM ist eine reine Meldefunktion

Eine Überschreitung des SSM-Grenzwerts führt im Gegensatz zu anderen Safety Integrated-
Funktionen zu keiner antriebsautarken Stoppreaktion.

Zusammenhang SSM und SAM

Wenn bei p9568 (SAM Abschaltschwelle) der Wert 0 eingegeben wird, ist der
Geschwindigkeitsgrenzwert der Funktion SSM (p9546) gleichzeitig die Untergrenze für die
Funktion Sichere Beschleunigungsüberwachung (SAM).
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM-Geschwindigkeitsgrenze bei der
Nutzung der Stoppfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren
Beschleunigungsüberwachung eingeschränkt.
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● Die parametrierbare Hysterese sorgt dafür, dass bei Drehzahlen in der Nähe der
Überwachungsschwelle ein stabilerer Signalverlauf erzielt wird: Damit springt das SSM-
Ausgangssignal im Grenzbereich nicht zwischen den Werten "0" und "1".
● Mit Aktivierung von Hysterese und Filterung beim Ausgangssignal SSM tritt eine zeitlich
verzögerte SSM-Rückmeldung bei den Achsen auf. Dies ist eine Eigenschaft der Filterung.
● Das Signalfilter glättet die vom Antrieb gemessene Drehzahl.
Wenn Sie Drehzahlen überwachen wollen, die knapp unterhalb der Geschwindigkeitsgrenze
liegen, nutzen Sie das Filter.
● Die Funktion wird automatisch aktiv, sobald die Safety Integrated Extended Functions (p9501.0
= 1) frei gegeben sind und die Freigabe für SSM mit Hysterese und Filterung gesetzt wird
(p9501.16 = 1).
● Die Geschwindigkeitsgrenze (p9546) wirkt in beide Drehrichtungen. Mit der Einstellung
Geschwindigkeitsgrenze = 0 wird die Funktion SSM deaktiviert.
● Die Geschwindigkeitshysterese (p9547) stabilisiert das Ausgangssignal Drehzahl unter
Grenzwert.
● Die Geschwindigkeitshysterese muss ≤ 0,75 · Geschwindigkeitsgrenze sein.
● Der Status "Drehzahl unter Grenzwert" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms
gemeldet.
● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
● Mit der Filterzeit (p9545) stellen Sie das Verhalten ein.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB