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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 456

Servo-antriebssystem
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Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
Ursache:
Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf Überwachungskanal 2 hat einen Fehler bei der
Bremsenansteuerung erkannt und STO ausgelöst.
- Schirm der OCC-Leitung ist nicht korrekt aufgelegt.
- Defekt im Bremsenansteuerkreis des Antriebs.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
100, 101, 102:
Fehler beim Vorgang "Bremse öffnen".
- Bremse nicht angeschlossen oder Leitungsbruch.
- Erdschluss der Bremsenleitung.
300, 301, 302:
Fehler beim Vorgang "Bremse schließen".
- Bremse nicht angeschlossen oder Leitungsbruch.
200:
Fehler im Zustand "Bremse offen".
- Kurzschluss in der Bremsenwicklung.
201, 202:
Fehler im Zustand "Bremse offen".
- Hardware defekt.
400, 401, 402:
Fehler im Zustand "Bremse geschlossen".
60, 70:
Fehler in der Bremsenansteuerung des Antriebs oder Kommunikationsstörung zwischen Überwachungskanälen
(Bremsenansteuerung).
Abhilfe:
- STO anwählen und wieder abwählen.
- Anschluss der Motorhaltebremse überprüfen.
- Funktion der Motorhaltebremse überprüfen.
- Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen (z. B. OCC-Leitung mit Schirmklemme und
Schirmblech schirmen, Anschluss der Bremsadern prüfen).
- Antrieb austauschen.
Hinweis:
OCC: One Cable Connection (Ein-Kabel-Technik)
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
F30649
SI P2: Softwarefehler intern
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Ein interner Fehler in der Safety Integrated Software auf dem Überwachungskanal 2 ist aufgetreten.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Abhilfe:
- POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
- Inbetriebnahme der Funktion Safety Integrated wiederholen und POWER ON durchführen.
- Software des Antriebs hochrüsten.
- Technical Support kontaktieren.
- Antrieb austauschen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB

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