Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 364

Parameter
13.2 Liste der Parameter
r10231 SI Motion SBT Steuerwort Diagnose
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige der Diagnosebits für das Steuerwort des sicheren Bremsentests.
Bitfeld: Bit
00
01
03
04
r10234.0...15 CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW3B
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige für das Zustandswort der Sicherheitsfunktionen (S_ZSW3B).
Bitfeld: Bit
00
01
03
04
05
07
11
15
Hinweis
SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stop 2 mit externem Stop)
Zu Bit 05, 04:
Bei r10234.4 = 0-Signal ist eine Unterscheidung, ob der Bremsentest fehlerhaft war oder noch nicht ausgeführt wurde,
mit Hilfe von Bit 5 möglich.
Bit 5/4 = 0/0: Der Bremsentest wurde seit dem letzten Warmstart oder POWER ON noch nicht ausgeführt.
Bit 5/4 = 1/0: Der zuletzt ausgeführte Bremsentest war fehlerhaft.
r10240 SI Motion SBT Testmoment Diagnose
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige des motorseitig wirksamen maximalen Testmoments beim sicheren Bremsentest.
Abhängigkeit: Siehe auch: p10210, p10220
Hinweis
Der Anzeigewert bleibt bis zum Start der nächsten Testsequenz anstehen.
r10241 SI Motion SBT Lastmoment Diagnose
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige des Lastmoments beim sicheren Bremsentest.
Dieses Lastmoment steht bei der Initialisierung des Bremsentests am Antrieb an.
Hinweis
Der Anzeigewert bleibt bis zur Abwahl des Bremsentests anstehen.
r10242 SI Motion SBT Zustand Diagnose
Datentyp: Integer16
Beschreibung: Anzeige des aktuellen Zustands des sicheren Bremsentests.
Wert: 0:
1:
362
Signalname
Bremsentest anwählen
Bremsentest starten
Testmoment Vorzeichen auswählen
Testsequenz auswählen
Signalname
Bremsentest angewählt
Sollwertvorgabe Antrieb/Extern
Bremsentest aktiv
Bremsentest Ergebnis
Bremsentest beendet
Aktuelle Last Vorzeichen
SS2E aktiv
Abnahmetestmodus angewählt
Bremsentest inaktiv, warten auf Anwahl SBT
Sollwertvorgabe Antrieb
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Negativ Positiv
Testsequenz 2 Testsequenz 1
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Antrieb Extern
Ja Nein
Erfolgreich Fehlerhaft/Nicht
Ja Nein
Negativ Positiv
Ja Nein
Ja Nein
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB