Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 87

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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
● Nach Ablauf der SS2-Verzögerungszeit (p9552) wird der Stillstand sicher überwacht (SOS wird
aktiv).
● Der Antrieb steht in Regelung und überwacht die Stillstandstoleranz (p9530).
● Wenn die Stillstandstoleranz verletzt wird, führt der Antrieb als Fehlerreaktion SS1 mit
anschließendem Übergang zu STO aus.
● Der Status "SS2_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet.
● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
● Wenn SOS aktiv ist, meldet der Antrieb auch "SOS_aktiv" im entsprechenden Statusbit des
PROFIsafe-Telegramms.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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