Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 315

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Hinweis
Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet.
Zu Bit 13:
Bei aktivierter und angewählter Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) wird die Bremse nicht mehr über
dieses Signal angesteuert.
Zu Bit 14, 15:
Diese Signale sind nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) von Bedeutung.
r0922 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige des Sende- und Empfangstelegramms.
Die Telegrammeinstellungen werden von der übergeordneten Steuerung übernommen.
Wert: 3:
5:
102:
105:
r0924[0...1] ZSW-Bit Impulse freigegeben
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige der Position des Zustandssignals "Impulse freigegeben" im PROFIdrive Telegramm.
Index: [0] = Signalnummer
[1] = Bitposition
p0925 PROFIdrive taktsynchron Lebenszeichentoleranz
Änderbar: T, U
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der tolerierten aufeinanderfolgenden Lebenszeichenfehler des taktsynchronen Controllers.
Das Lebenszeichen wird normalerweise in PZD4 (Steuerwort 2) vom Controller empfangen.
Abhängigkeit: Siehe auch: F01912
Hinweis
Mit p0925 = 65535 ist die Lebenszeichenüberwachung abgeschaltet.
r0930 PROFIdrive Betriebsmodus
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige des Betriebsmodus.
1: Drehzahlgeregelter Betrieb mit Hochlaufgeber
2: Lagegeregelter Betrieb
3: Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Hochlaufgeber
r0944 CO: Störpuffer Zähler
Datentyp: Unsigned16
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Reglerfreigabe
Führung gefordert
Impulse freigegeben
Haltebremse öffnen
Befehl Haltebremse schließen
Impulsfreigabe von Bremsensteuerung
Sollwertfreigabe von Bremsensteuerung
Standard Telegramm 3, PZD-5/9
Standard Telegramm 5, PZD-9/9
SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10
SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10
P-Gruppe: Kommunikation
P-Gruppe: Kommunikation
Datentyp: Unsigned16
Max: 65535
P-Gruppe: Sollwerte
P-Gruppe: Meldungen
Parameter
13.2 Liste der Parameter
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
P-Gruppe: Kommunikation
Def: 1
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