Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 30

Grundlegende Sicherheitshinweise
1.6 Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated
Lebensgefahr durch unerwünschte Bewegungen des Motors bei einem automatischen
Wiederanlauf
Durch Not-Halt muss ein Stillsetzen nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 (STO oder SS1) erfolgen
(EN 60204-1).
Nach Not-Halt darf kein automatischer Wiederanlauf erfolgen, da Lebensgefahr durch
unerwünschte Bewegungen des Motors entstehen kann.
Die Abwahl einzelner Sicherheitsfunktionen (Extended Functions) darf ggfs. einen
automatischen Wiederanlauf zulassen, abhängig von der Risikoanalyse (außer bei
Rücksetzen von Not-Halt). Beim Schließen einer Schutztür ist z. B. ein automatischer Start
möglich.
● Stellen Sie sicher, dass in den oben genannten Fällen kein automatischer Wiederanlauf
Lebensgefahr durch unerwünschte Bewegungen des Motors bei Systemhochlauf und
Aktivieren der Antriebe nach Änderung oder Tausch von Hardware und/oder Software
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten sind der
Systemhochlauf und das Aktivieren des Antriebs nur bei geschlossenen Schutzeinrichtungen
zulässig. Personen dürfen sich dabei nicht im Gefahrenbereich aufhalten.
● Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein partieller oder vollständiger Abnahmetest
● Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereichs sollten alle Antriebe durch kurzes
● Beachten Sie beim Einschalten:
Betrieb des Umrichters trotz anstehender Meldungen
Bei aktivierten Safety-Funktionen gibt es eine Reihe von Systemmeldungen, die ein
Verfahren des Antriebs weiterhin ermöglichen. Sie müssen in diesen Fällen umgehend für
die Beseitigung der Meldungsursachen sorgen. Beispiel:
● F13000 Lizenzierung nicht ausreichend
28
WARNUNG
erfolgt.
WARNUNG
oder ein vereinfachter Funktionstest erforderlich.
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung getestet werden.
Die Safety Integrated Functions sind erst nach vollständigem Systemhochlauf vorhanden
und anwählbar.
WARNUNG
Erwerben Sie die für den Betrieb der Extended Functions erforderliche Lizenz oder
aktivieren Sie eine Trial License.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB